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雷达开发套件

雷达开发套件 (RDK) 提供了一个一体化软件平台，可以评估英飞凌的XENSIV™雷达传感器。

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概述

雷达开发套件 (RDK) 提供了一套全面且经过验证的示例，让用户可以通过英飞凌先进的XENSIV™ 60GHz 雷达传感器的 API 访问多个抽象层。它允许用户使用直观的雷达融合 GUI 或直接与 C、C++、Python 和 Matlab 交互来评估雷达传感器。它还采用先进的雷达算法来简化复杂的数据处理。

关键特性

  • C、C++、Python 和 Matlab 支持
  • 多个 API 抽象层
  • 高级雷达算法
  • 用户友好的雷达融合 GUI
  • 经过验证的示例集

产品优势

  • 快速雷达传感器评估
  • 模块化和灵活的设计
  • 跨平台可移植性
  • 易于使用的省时解决方案
  • 更快的用户应用程序部署

关于

关于雷达开发套件（RDK）

雷达开发套件 (RDK) 包含三个基本组件：雷达 SDK、雷达融合 GUI 和记录工具，提供广泛且经过验证的用例。用户可以通过 API 访问针对英飞凌先进的XENSIV™雷达传感器定制的多个抽象层。 无论是使用用户友好的雷达融合 GUI 还是直接与 C、C++、Python 和 Matlab 交互，评估都变得毫不费力。记录工具允许用户轻松获取和分析高质量的传感器数据。

此外，RDK 集成了最先进的雷达算法，确保对高级传感器评估进行无缝高效的数据处理。RDK 可在 Windows 10、Windows 11、Ubuntu 22.04 和 Raspberry Pi（Raspbian Buster）上运行。

雷达开发套件

Radar SDK 是用于评估英飞凌XENSIV™雷达传感器的专有软件，可通过 C/C++、Python 和 Matlab 提供多种可访问性。 它涵盖了广泛的基本和高级雷达算法。

Radar SDK 的关键组件包括：

  • 雷达 SDK 库：此 C/C++ 库提供配置雷达传感器和检索原始数据的功能。它还结合了存在感知、分割和无缝跟踪以及运动角度算法。
  • C 语言示例应用程序：这些应用程序演示了 SDK 的使用方法，并提供了在雷达传感器上运行算法的命令行工具。
  • Python 包装器和示例应用程序：此组件允许您使用 Python 配置雷达传感器、检索原始 ADC 数据以及探索基本的雷达算法。
  • Matlab 包装器和示例应用程序：与 Python 包装器类似，它使您能够使用 Matlab 配置雷达传感器、检索原始 ADC 数据并探索基本的雷达算法。
  • 文档：此资源提供使用信息、构建说明、JSON 配置模式详细信息以及传感器配置指南。
雷达开发套件发布公告
雷达融合 GUI

Radar Fusion GUI 使用 C++ 和 Qt 构建，是一个跨平台图形用户界面 (GUI)，兼容 Windows、macOS 和 Linux。它可作为英飞凌XENSIV™雷达演示板的多功能接口，为用户提供原始数据和处理后数据的轻松可视化。 其核心功能包括简化的雷达设备设置、原始数据和算法输出的实时显示、流畅的数据记录和回放，以及以多种格式（如 JSON 等）导出设备配置的灵活性。该工具经过精心设计，旨在增强数据可视化并为用户提供直观的图形数据分析工具。

雷达记录工具（ifxdaq）

英飞凌数据采集 (ifxdaq) 工具旨在简化高质量传感器数据集的记录，目前重点关注XENSIV™ 60GHz FMCW 雷达传感器。 它支持同时记录传感器和摄像机数据，摄像机数据自动为传感器数据生成标签作为基本事实。标记数据可用于验证基于雷达的应用程序的性能或训练 AI/ML 算法。

为了记录地面实况，用户需要一个英特尔 RealSense D455 摄像头。如果没有摄像头，则只能记录雷达数据。记录的数据保存在一个文件夹中，其中雷达数据存储在.npy中格式，NumPy 中的标准二进制文件格式。雷达配置和元数据以 JSON 格式存储。

雷达用例
  • 运动感应
  • 存在感应
  • 距离测量
  • 分割和无缝跟踪

关于雷达开发套件（RDK）

雷达开发套件 (RDK) 包含三个基本组件：雷达 SDK、雷达融合 GUI 和记录工具，提供广泛且经过验证的用例。用户可以通过 API 访问针对英飞凌先进的XENSIV™雷达传感器定制的多个抽象层。 无论是使用用户友好的雷达融合 GUI 还是直接与 C、C++、Python 和 Matlab 交互，评估都变得毫不费力。记录工具允许用户轻松获取和分析高质量的传感器数据。

此外，RDK 集成了最先进的雷达算法，确保对高级传感器评估进行无缝高效的数据处理。RDK 可在 Windows 10、Windows 11、Ubuntu 22.04 和 Raspberry Pi（Raspbian Buster）上运行。

雷达开发套件

Radar SDK 是用于评估英飞凌XENSIV™雷达传感器的专有软件，可通过 C/C++、Python 和 Matlab 提供多种可访问性。 它涵盖了广泛的基本和高级雷达算法。

Radar SDK 的关键组件包括：

  • 雷达 SDK 库：此 C/C++ 库提供配置雷达传感器和检索原始数据的功能。它还结合了存在感知、分割和无缝跟踪以及运动角度算法。
  • C 语言示例应用程序：这些应用程序演示了 SDK 的使用方法，并提供了在雷达传感器上运行算法的命令行工具。
  • Python 包装器和示例应用程序：此组件允许您使用 Python 配置雷达传感器、检索原始 ADC 数据以及探索基本的雷达算法。
  • Matlab 包装器和示例应用程序：与 Python 包装器类似，它使您能够使用 Matlab 配置雷达传感器、检索原始 ADC 数据并探索基本的雷达算法。
  • 文档：此资源提供使用信息、构建说明、JSON 配置模式详细信息以及传感器配置指南。
雷达开发套件发布公告

雷达融合 GUI

Radar Fusion GUI 使用 C++ 和 Qt 构建，是一个跨平台图形用户界面 (GUI)，兼容 Windows、macOS 和 Linux。它可作为英飞凌XENSIV™雷达演示板的多功能接口，为用户提供原始数据和处理后数据的轻松可视化。 其核心功能包括简化的雷达设备设置、原始数据和算法输出的实时显示、流畅的数据记录和回放，以及以多种格式（如 JSON 等）导出设备配置的灵活性。该工具经过精心设计，旨在增强数据可视化并为用户提供直观的图形数据分析工具。

雷达记录工具（ifxdaq）

英飞凌数据采集 (ifxdaq) 工具旨在简化高质量传感器数据集的记录，目前重点关注XENSIV™ 60GHz FMCW 雷达传感器。 它支持同时记录传感器和摄像机数据，摄像机数据自动为传感器数据生成标签作为基本事实。标记数据可用于验证基于雷达的应用程序的性能或训练 AI/ML 算法。

为了记录地面实况，用户需要一个英特尔 RealSense D455 摄像头。如果没有摄像头，则只能记录雷达数据。记录的数据保存在一个文件夹中，其中雷达数据存储在.npy中格式，NumPy 中的标准二进制文件格式。雷达配置和元数据以 JSON 格式存储。

雷达用例
  • 运动感应
  • 存在感应
  • 距离测量
  • 分割和无缝跟踪

设计资源