用于电机控制的ModusToolbox™

利用ModusToolbox™电机套件释放英飞凌电机控制解决方案的乘方

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用于电机控制的ModusToolbox™

使用简单易用的工具和先进的生态系统，从库到图形用户界面（GUI）工具，让您的电机应用程序运行起来。

英飞凌提供全面的电机控制生态系统，包括参考设计和评估板、我们的ModusToolbox™嵌入式软件开发解决方案、应用评估 GUI（图形用户界面）工具、电机控制库以及一系列代码示例，并支持不同的 MCU 平台，以适应不同的应用。

作为该生态系统的重要组成部分，英飞凌ModusToolbox™电机套件提供软件工具和其他资源，用于开发从基础到高级的电机控制应用程序。电机套件工具可帮助工程师创建、学习、配置和测试实际的电机控制应用。该解决方案在电机和算法类型方面具有多功能性，使开发人员能够快速高效地向市场推出基本的高性能电机控制解决方案。它与ModusToolbox™软件配合使用，提供了一套专为电机控制工程师设计的免费工具链。

电机套件图形用户界面GUI

电机控制生态系统和电机套件亮点

采用新一代MCU的现代电机控制设计，需要一套完整的生态系统，在设计的不同阶段为工程师提供支持。

除了 MCU、栅极驱动器、开关或传感器等半导体元件外，英飞凌电机控制生态系统还包括以下不同类别，为您的电机驱动设计提供支持：

- 可进行开箱即用应用测试的评估板或参考设计

• ModusToolbox™软件，在一个工具中集成了 MCU 驱动程序、中间件以及更多功能。

- ModusToolbox（TM）电机套件是生态系统的基本组成部分，可为您提供创建电机控制嵌入式解决方案所需的全部功能

以电机控制工程师为中心的现代图形用户界面GUI

Motor Suite GUI 是一款桌面工具，用于配置、运行和优化电机控制应用程序。与电机套件图形用户界面集成后，您可以找到以下工具，帮助电机工程师获得英飞凌产品的最佳性能：

  • 配置器和测试平台：自动检测所连接的评估板、配置参数、闪存 MCU 和运行电机，同时在单个仪表板上监控关键应用参数
  • 数字示波器：与真正的实验室示波器类似，但可以访问固件变量。最多可监控 8 个变量，如速度、PID 输出、故障等。
  • Motor Profiler：电机参数估计工具。连接自己的电机，点击按钮提取 R、L 和惯性等信息。然后根据估计值应用优化的滤波器参数
  • GUI 生成器：自定义仪表盘创建器。如果您需要的不仅仅是 Motor Suite GUI 中提供的图形用户界面功能，您还可以创建自己的完全自定义仪表板，以完善您的体验，使之成为您喜欢的样子。
  • PID 调节器：在最终应用中优化控制器行为的工具。专用仪表板：可在单一视图中实现 PID 调节器的监控与微调
电机套件图形用户界面GUI

经过验证的性能库和代码示例

电机控制库：支持所有电机控制领域（传感、调制、保护、控制方法等）的综合库。可从ModusToolbox™ （库管理器）下载，或直接从 Infineon GitHub 下载。这些库涵盖

  • 先进的控制算法，如 FOC 或梯形控制
  • 不同的启动方式，如转子定位或 6 脉冲注入（初始位置检测）。
  • 不同类型电机控制的调制方案（梯形、SVPWM 3 相、2 相等）
  • 传感：不同的电流传感和位置传感选项，包括无传感器 FOC、霍尔式或编码器（A、B、Z）式。
  • 保护和诊断功能可确保整个系统的稳健运行，包括电压、电流、I2T、温度等。
  • 更多

有关更全面的功能列表，请查看 "文档"部分。

电机控制代码示例：在英飞凌评估板和参考设计上运行的特定应用代码示例。通过应用专家设计的系统，了解英飞凌的电机控制解决方案。英飞凌可提供广泛的应用定制设计。

电机控制库
电机控制代码示例

电机控制工程师的优势

主要优势

- 更快上市：开箱即用的解决方案。全面的固件和调试功能使开发人员能够快速设计和测试电机控制系统，缩短产品上市时间。

与 ModusToolbox(TM) 集成后，可 "一站式 "满足所有电机控制需求

- 提高性能：先进的现代算法适用于各种电机控制现代解决方案，可确保最佳的电机性能、效率和可靠性。

- 增强的调试能力：Motor Suite 的工具（如数字示波器或 PID 调谐器）使开发人员能够快速识别和调试问题，从而减少开发时间和成本。

- 提高生产力：直观的现代界面使开发人员能够专注于系统设计和优化，从而提高生产力和效率

ModusToolbox™电机套件入门

为了评估英飞凌电机控制解决方案，您需要

1.获取支持的评估板或参考设计，例如电机控制套件，例如：Motor Control Kit（kit_psc3m5_mc1)

2. 使用 IDC（英飞凌开发者中心）下载最新版本的ModusToolbox™电机套件。或者，您可以下载并安装ModusToolbox™安装工具，然后从那里安装ModusToolbox™ Motor Suite。

3.按照评估板或套件的 "快速入门指南"，使用 Motor Suite 运行电机。

IDC
ModusToolbox™安装工具

用于电机控制的ModusToolbox™

使用简单易用的工具和先进的生态系统，从库到图形用户界面（GUI）工具，让您的电机应用程序运行起来。

英飞凌提供全面的电机控制生态系统，包括参考设计和评估板、我们的ModusToolbox™嵌入式软件开发解决方案、应用评估 GUI（图形用户界面）工具、电机控制库以及一系列代码示例，并支持不同的 MCU 平台，以适应不同的应用。

作为该生态系统的重要组成部分，英飞凌ModusToolbox™电机套件提供软件工具和其他资源，用于开发从基础到高级的电机控制应用程序。电机套件工具可帮助工程师创建、学习、配置和测试实际的电机控制应用。该解决方案在电机和算法类型方面具有多功能性，使开发人员能够快速高效地向市场推出基本的高性能电机控制解决方案。它与ModusToolbox™软件配合使用，提供了一套专为电机控制工程师设计的免费工具链。

电机套件图形用户界面GUI

电机控制生态系统和电机套件亮点

采用新一代MCU的现代电机控制设计，需要一套完整的生态系统，在设计的不同阶段为工程师提供支持。

除了 MCU、栅极驱动器、开关或传感器等半导体元件外，英飞凌电机控制生态系统还包括以下不同类别，为您的电机驱动设计提供支持：

- 可进行开箱即用应用测试的评估板或参考设计

• ModusToolbox™软件，在一个工具中集成了 MCU 驱动程序、中间件以及更多功能。

- ModusToolbox（TM）电机套件是生态系统的基本组成部分，可为您提供创建电机控制嵌入式解决方案所需的全部功能

以电机控制工程师为中心的现代图形用户界面GUI

Motor Suite GUI 是一款桌面工具，用于配置、运行和优化电机控制应用程序。与电机套件图形用户界面集成后，您可以找到以下工具，帮助电机工程师获得英飞凌产品的最佳性能：

  • 配置器和测试平台：自动检测所连接的评估板、配置参数、闪存 MCU 和运行电机，同时在单个仪表板上监控关键应用参数
  • 数字示波器：与真正的实验室示波器类似，但可以访问固件变量。最多可监控 8 个变量，如速度、PID 输出、故障等。
  • Motor Profiler：电机参数估计工具。连接自己的电机，点击按钮提取 R、L 和惯性等信息。然后根据估计值应用优化的滤波器参数
  • GUI 生成器：自定义仪表盘创建器。如果您需要的不仅仅是 Motor Suite GUI 中提供的图形用户界面功能，您还可以创建自己的完全自定义仪表板，以完善您的体验，使之成为您喜欢的样子。
  • PID 调节器：在最终应用中优化控制器行为的工具。专用仪表板：可在单一视图中实现 PID 调节器的监控与微调
电机套件图形用户界面GUI

经过验证的性能库和代码示例

电机控制库：支持所有电机控制领域（传感、调制、保护、控制方法等）的综合库。可从ModusToolbox™ （库管理器）下载，或直接从 Infineon GitHub 下载。这些库涵盖

  • 先进的控制算法，如 FOC 或梯形控制
  • 不同的启动方式，如转子定位或 6 脉冲注入（初始位置检测）。
  • 不同类型电机控制的调制方案（梯形、SVPWM 3 相、2 相等）
  • 传感：不同的电流传感和位置传感选项，包括无传感器 FOC、霍尔式或编码器（A、B、Z）式。
  • 保护和诊断功能可确保整个系统的稳健运行，包括电压、电流、I2T、温度等。
  • 更多

有关更全面的功能列表，请查看 "文档"部分。

电机控制代码示例：在英飞凌评估板和参考设计上运行的特定应用代码示例。通过应用专家设计的系统，了解英飞凌的电机控制解决方案。英飞凌可提供广泛的应用定制设计。

电机控制库
电机控制代码示例

电机控制工程师的优势

主要优势

- 更快上市：开箱即用的解决方案。全面的固件和调试功能使开发人员能够快速设计和测试电机控制系统，缩短产品上市时间。

与 ModusToolbox(TM) 集成后，可 "一站式 "满足所有电机控制需求

- 提高性能：先进的现代算法适用于各种电机控制现代解决方案，可确保最佳的电机性能、效率和可靠性。

- 增强的调试能力：Motor Suite 的工具（如数字示波器或 PID 调谐器）使开发人员能够快速识别和调试问题，从而减少开发时间和成本。

- 提高生产力：直观的现代界面使开发人员能够专注于系统设计和优化，从而提高生产力和效率

ModusToolbox™电机套件入门

为了评估英飞凌电机控制解决方案，您需要

1.获取支持的评估板或参考设计，例如电机控制套件，例如：Motor Control Kit（kit_psc3m5_mc1)

2. 使用 IDC（英飞凌开发者中心）下载最新版本的ModusToolbox™电机套件。或者，您可以下载并安装ModusToolbox™安装工具，然后从那里安装ModusToolbox™ Motor Suite。

3.按照评估板或套件的 "快速入门指南"，使用 Motor Suite 运行电机。

IDC
ModusToolbox™安装工具

设计资源

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