机器人

英飞凌提供领先的功率半导体和传感器解决方案，为您的下一代机器人设计提供支持

关于

为什么选择英飞凌先进的机器人设计解决方案？

英飞凌助力机器人技术的发展，使物理人工智能能够在真实环境中感知、思考和行动。作为领先的机器人元件供应商以及我们自有工厂中机器人的先进用户，我们为每一个设计挑战带来最独特、由内而外的视角。

我们全面的机器人元件产品涵盖了与机器人相关的所有主要类别：功率半导体、微控制器、传感器、连接性、安全性以及安保。英飞凌的解决方案为设计仿人机器人、工业机器人、协同机器人、移动机器人、无人机、UAV、eVTOL 或家用机器人系统的工程师提供了极具吸引力的选择。

选择英飞凌的主要原因：

  • 涵盖所有机器人子系统的一站式产品组合
  • 通过完整的仿真、参考设计、文档和演示板生态系统，加快产品上市时间
  • 值得信赖的高性能功率半导体、MCU、传感器等产品组合
  • 基于硬件的安全和器件验证
  • 功能安全认证--凭借数十年的汽车级安全专业知识
  • 面向未来的发展，包括用于边缘人工智能和 WBG 解决方案的支持 ML 的 MCU
我们的机器人故事
我们赋能AI：

英飞凌在机器人电机控制方面有哪些优势？

精确、高效的电机控制是每个机器人运动的核心。英飞凌可为所有机器人类型和功率范围的紧凑型高功率密度电机控制提供解决方案。

我们的解决方案支持从有刷直流或无刷直流 (BLDC) 到 PMSM、伺服和步进等各种类型的电机。

英飞凌的与众不同之处：

  • 用于驱动车轮、转子、手、手指、胳膊和腿的高功率密度和集成解决方案
  • OptiMOS™ 和 StrongIRFET™ MOSFET 通过最大限度地减少功率损耗来提高能效，确保更低的运行温度和更长的使用寿命。
  • CoolGaN™ HEMT 可实现更高的开关频率，降低电机损耗，改善热性能和能效表现
  • PSoC™ Control C3 MCU 配备先进的 ADC，专为高转速系统而设计，尤其适用于采用 GaN 器件的系统。
  • CoolSiC™ 功率模块适用于工业机器人等高功率应用
  • 通过 ModusToolbox™ Motor Suite 构建的专用软件生态系统可加速硬件开发
  • 易于实现的参考设计和评估板缩短了设计周期
  • 解决方案电压范围覆盖 6 V - 200 V+，适用于家用、移动、无人机、工业/机器人和人形机器人应用
了解 PSoC™ 控制 C3 MCU
了解 CoolGaN™ 氮化镓解决方案

英飞凌传感器如何让机器人更智能、更安全？

机器人需要准确可靠地感知周围环境。英飞凌的传感器组合可为机器人提供导航、避障、电机反馈和人机交互所需的情境感知。

我们的传感器精度高、坚固耐用，可随时集成，提供即用型解决方案，可快速投放市场，并确保整个产品生命周期内的稳定性。

每种机器人功能的传感能力：

  • 环境感知： XENSIV™ 24/60 GHz 雷达，用于障碍物检测、手势识别和地面速度测量
  • 3D感知： REAL3™ 混合飞行时间（hToF）传感器，用于物体识别、导航和跟踪
  • 电机传感： XENSIV™ 3D 磁传感器和电流传感器，用于精确的位置、速度和扭矩反馈
  • 交互传感：采用XENSIV™ MEMS 麦克风进行声音检测和人机交互；采用PSoC™ 4 MCU 和 CAPSENSE™ 电容式传感技术，用于触摸界面
  • 环境监测： XENSIV™ 气压传感器用于高度和海拔传感

英飞凌的传感器可实现 SLAM 导航、预测性避免碰撞、人机无缝协作等功能。

借助 XENSIV™ 传感器感知任何事物
确保人机协作安全： REAL3™

如何解决机器人的功能安全和安保问题？

与人类一起或在关键环境中运行的机器人必须符合最高的安全和安保标准。英飞凌凭借数十年的汽车功能安全专业知识（包括 ISO 26262 认证），使机器人在设计上值得信赖。

FuSa 亮点：

  • PRO-SIL™ 符合 ISO 26262 标准和可随时满足 ISO 26262 要求的产品，适用于安全关键型应用。
  • 安全文件、安全手册和 FMEDA 支持，以简化系统集成商认证工作
  • 电机控制和传感器解决方案支持达到 ASIL D 的设计
  • 支持 IEC 60730 B 类库，符合机器人标准

安全要点：

  • OPTIGA™ Trust 和 OPTIGA™ Authenticate 为身份验证、加密和 IP 保护提供基于硬件的安全性
  • 分层安全架构支持零信任和深度防御方法
  • 为复杂供应链中更安全的制造进行预先准备
  • 防篡改，抵御物理和网络攻击
  • 安全的机载和空中通信可保护固件更新和运行数据
  • 符合 PQC 标准的PSoC™ 控制 MCU

英飞凌是安全市场的领导者，在嵌入式安全领域拥有良好的业绩记录和合作伙伴网络。

英飞凌功能安全与您
了解有关 OPTIGA™ 嵌入式安全的更多信息

英飞凌在机器人计算和连接方面有哪些优势？

现代机器人依赖于强大的计算结构和可靠的通信，包括机器人内部和与外部世界的通信。英飞凌提供全套微控制器和连接解决方案，支持机器人通信架构的每一层。

计算解决方案：

  • XMC™ MCU 集成了 EtherCAT® 节点，用于工业机器人和人形机器人的高速、低延迟确定性通信
  • 适用于边缘人工智能、人机交互和系统控制的PSoC™ MCU，包括支持机器学习的型号。
  • AURIX™ TC3x/TC4x 适用于高性能、安全关键型计算，内置硬件安全模块 (HSM)

有线连接：

  • BRIGHTLANE™ 100/1000 Mbps IEEE 802.3bp 兼容汽车以太网 PHY
  • BRIGHTLANE™ 安全的多千兆汇聚汽车以太网交换机
  • 汽车级高速 CAN 收发器
  • 跨 MCU 系列支持 SPI/UART/I²C

无线连接:

  • AIROC™ 用于可靠、低功耗无线通信的 Wi-Fi 和蓝牙®/Bluetooth® LE IC
了解 BRIGHTLANE™ 以太网解决方案
浏览 AIROC™ 无线连接设备

如何最大限度地延长机器人的电池寿命、性能和正常运行时间？

安全、高效的能源管理对机器人的性能和使用寿命至关重要。英飞凌提供端到端解决方案，涵盖电池管理、配电以及有线和无线充电。

电池管理：

  • TLE9012DQU 和 TLE9018DQU 是具有先进 SoC/SoH 检测和温度管理功能的多节锂离子电池监测和均衡 IC。
  • XENSIV™ 电流传感器，用于精确测量电流和过电流保护
  • OPTIGA™ Authenticate S 用于电池芯验证，防止使用假冒电池芯

电源管理：

  • 用于高效电压转换的低压差线性稳压器 (LDO) 和降压开关稳压器、单/双OptiMOS™ MOSFET 以及数字功率控制器
  • 用于辅助电源的 CoolMOS™ 和 CoolSiC™ MOSFET，具有高可靠性和高效率

充电：

  • 采用 OptiMOS™ 、CoolGaN™ 和CoolSiC™ 功率器件的 AC-DC 转换解决方案，可实现快速高效的充电
  • 用于家用和移动机器人供电系统的 USB-C 接口
  • EiceDRIVER™ 栅极驱动器，用于优化充电拓扑中的开关性能
浏览英飞凌电池管理集成电路
探索英飞凌电池充电解决方案

为什么选择英飞凌先进的机器人设计解决方案？

英飞凌助力机器人技术的发展，使物理人工智能能够在真实环境中感知、思考和行动。作为领先的机器人元件供应商以及我们自有工厂中机器人的先进用户，我们为每一个设计挑战带来最独特、由内而外的视角。

我们全面的机器人元件产品涵盖了与机器人相关的所有主要类别：功率半导体、微控制器、传感器、连接性、安全性以及安保。英飞凌的解决方案为设计仿人机器人、工业机器人、协同机器人、移动机器人、无人机、UAV、eVTOL 或家用机器人系统的工程师提供了极具吸引力的选择。

选择英飞凌的主要原因：

  • 涵盖所有机器人子系统的一站式产品组合
  • 通过完整的仿真、参考设计、文档和演示板生态系统，加快产品上市时间
  • 值得信赖的高性能功率半导体、MCU、传感器等产品组合
  • 基于硬件的安全和器件验证
  • 功能安全认证--凭借数十年的汽车级安全专业知识
  • 面向未来的发展，包括用于边缘人工智能和 WBG 解决方案的支持 ML 的 MCU
我们的机器人故事
我们赋能AI：

英飞凌在机器人电机控制方面有哪些优势？

精确、高效的电机控制是每个机器人运动的核心。英飞凌可为所有机器人类型和功率范围的紧凑型高功率密度电机控制提供解决方案。

我们的解决方案支持从有刷直流或无刷直流 (BLDC) 到 PMSM、伺服和步进等各种类型的电机。

英飞凌的与众不同之处：

  • 用于驱动车轮、转子、手、手指、胳膊和腿的高功率密度和集成解决方案
  • OptiMOS™ 和 StrongIRFET™ MOSFET 通过最大限度地减少功率损耗来提高能效，确保更低的运行温度和更长的使用寿命。
  • CoolGaN™ HEMT 可实现更高的开关频率，降低电机损耗，改善热性能和能效表现
  • PSoC™ Control C3 MCU 配备先进的 ADC，专为高转速系统而设计，尤其适用于采用 GaN 器件的系统。
  • CoolSiC™ 功率模块适用于工业机器人等高功率应用
  • 通过 ModusToolbox™ Motor Suite 构建的专用软件生态系统可加速硬件开发
  • 易于实现的参考设计和评估板缩短了设计周期
  • 解决方案电压范围覆盖 6 V - 200 V+，适用于家用、移动、无人机、工业/机器人和人形机器人应用
了解 PSoC™ 控制 C3 MCU
了解 CoolGaN™ 氮化镓解决方案

英飞凌传感器如何让机器人更智能、更安全？

机器人需要准确可靠地感知周围环境。英飞凌的传感器组合可为机器人提供导航、避障、电机反馈和人机交互所需的情境感知。

我们的传感器精度高、坚固耐用，可随时集成，提供即用型解决方案，可快速投放市场，并确保整个产品生命周期内的稳定性。

每种机器人功能的传感能力：

  • 环境感知： XENSIV™ 24/60 GHz 雷达，用于障碍物检测、手势识别和地面速度测量
  • 3D感知： REAL3™ 混合飞行时间（hToF）传感器，用于物体识别、导航和跟踪
  • 电机传感： XENSIV™ 3D 磁传感器和电流传感器，用于精确的位置、速度和扭矩反馈
  • 交互传感：采用XENSIV™ MEMS 麦克风进行声音检测和人机交互；采用PSoC™ 4 MCU 和 CAPSENSE™ 电容式传感技术，用于触摸界面
  • 环境监测： XENSIV™ 气压传感器用于高度和海拔传感

英飞凌的传感器可实现 SLAM 导航、预测性避免碰撞、人机无缝协作等功能。

借助 XENSIV™ 传感器感知任何事物
确保人机协作安全： REAL3™

如何解决机器人的功能安全和安保问题？

与人类一起或在关键环境中运行的机器人必须符合最高的安全和安保标准。英飞凌凭借数十年的汽车功能安全专业知识（包括 ISO 26262 认证），使机器人在设计上值得信赖。

FuSa 亮点：

  • PRO-SIL™ 符合 ISO 26262 标准和可随时满足 ISO 26262 要求的产品，适用于安全关键型应用。
  • 安全文件、安全手册和 FMEDA 支持，以简化系统集成商认证工作
  • 电机控制和传感器解决方案支持达到 ASIL D 的设计
  • 支持 IEC 60730 B 类库，符合机器人标准

安全要点：

  • OPTIGA™ Trust 和 OPTIGA™ Authenticate 为身份验证、加密和 IP 保护提供基于硬件的安全性
  • 分层安全架构支持零信任和深度防御方法
  • 为复杂供应链中更安全的制造进行预先准备
  • 防篡改，抵御物理和网络攻击
  • 安全的机载和空中通信可保护固件更新和运行数据
  • 符合 PQC 标准的PSoC™ 控制 MCU

英飞凌是安全市场的领导者，在嵌入式安全领域拥有良好的业绩记录和合作伙伴网络。

英飞凌功能安全与您
了解有关 OPTIGA™ 嵌入式安全的更多信息

英飞凌在机器人计算和连接方面有哪些优势？

现代机器人依赖于强大的计算结构和可靠的通信，包括机器人内部和与外部世界的通信。英飞凌提供全套微控制器和连接解决方案，支持机器人通信架构的每一层。

计算解决方案：

  • XMC™ MCU 集成了 EtherCAT® 节点，用于工业机器人和人形机器人的高速、低延迟确定性通信
  • 适用于边缘人工智能、人机交互和系统控制的PSoC™ MCU，包括支持机器学习的型号。
  • AURIX™ TC3x/TC4x 适用于高性能、安全关键型计算，内置硬件安全模块 (HSM)

有线连接：

  • BRIGHTLANE™ 100/1000 Mbps IEEE 802.3bp 兼容汽车以太网 PHY
  • BRIGHTLANE™ 安全的多千兆汇聚汽车以太网交换机
  • 汽车级高速 CAN 收发器
  • 跨 MCU 系列支持 SPI/UART/I²C

无线连接:

  • AIROC™ 用于可靠、低功耗无线通信的 Wi-Fi 和蓝牙®/Bluetooth® LE IC
了解 BRIGHTLANE™ 以太网解决方案
浏览 AIROC™ 无线连接设备

如何最大限度地延长机器人的电池寿命、性能和正常运行时间？

安全、高效的能源管理对机器人的性能和使用寿命至关重要。英飞凌提供端到端解决方案，涵盖电池管理、配电以及有线和无线充电。

电池管理：

  • TLE9012DQU 和 TLE9018DQU 是具有先进 SoC/SoH 检测和温度管理功能的多节锂离子电池监测和均衡 IC。
  • XENSIV™ 电流传感器，用于精确测量电流和过电流保护
  • OPTIGA™ Authenticate S 用于电池芯验证，防止使用假冒电池芯

电源管理：

  • 用于高效电压转换的低压差线性稳压器 (LDO) 和降压开关稳压器、单/双OptiMOS™ MOSFET 以及数字功率控制器
  • 用于辅助电源的 CoolMOS™ 和 CoolSiC™ MOSFET，具有高可靠性和高效率

充电：

  • 采用 OptiMOS™ 、CoolGaN™ 和CoolSiC™ 功率器件的 AC-DC 转换解决方案，可实现快速高效的充电
  • 用于家用和移动机器人供电系统的 USB-C 接口
  • EiceDRIVER™ 栅极驱动器，用于优化充电拓扑中的开关性能
浏览英飞凌电池管理集成电路
探索英飞凌电池充电解决方案