家用机器人

概述

一流的家用机器人硬件组件，具有紧凑型电机驱动器、节能和长效电池寿命、先进的导航传感功能以及与云和用户的安全连接。所有功能都是设计用户友好型和安全型机器人的关键。英飞凌为自主家用和服务机器人所需的机器人制造的所有基本组件提供一站式服务。

产品优势

空间利用率高且节能的电机驱动器
USB-C和无线充电解决方案
3D ToF和雷达环境感应
安全的电池管理（BMS）
强大的传感
强大的安全解决方案
高安全标准
强大的SMPS用于快速充电
开发板和参考设计
MCU和内存解决方案的范围内

框图

关于

我们的一站式商店提供机器人制造的所有基本组件

家用机器人是指专为执行家务和任务而设计的机器人。家用机器人属于小型的自主设备，可以帮助进行清洁、烹饪和其他家庭功能，让业主的日常生活更加轻松。

我们为家用机器人提供的解决方案包括：节省空间和能源的电机控制，如电机变频开关和集成电机控制解决方案。我们的高效、快速电池充电器具备 USB-C 充电和无线充电功能，适用于机器人供电系统。综合电池管理系统（BMS）。智能传感，如避免碰撞、物体和悬崖检测以及 SLAM 导航和绘图。使用我们的连接解决方案（包括 Wi-Fi、Bluetooth®、工业接口和收发器）连接用户和物联网。安全和安保，例如提供智能机器人加密和身份验证解决方案的嵌入式安全。围绕市场上最广泛的微控制器和内存组合设计机器人操作系统（ROS）解决方案的能力。

家用机器人的高效电源管理和 BMS

自由移动是家用机器人的属性，因此需要依赖强大的 BMS 和电源管理功能来完成任务。与众不同的是，英飞凌为 BMS 功能块提供了多种产品选择。其中包括电池保护，具备以下特性：更宽的安全工作区域（SOA）、峰值电流率更高的短路保护、更有效的并行化解决方案、更低的系统成本以及高达 250 V 的 MOSFET 保护解决方案。此外还有 TLE9012 电池监控和平衡 IC，也可提供同类最佳的应用稳健性、高精度电压测量和最低的系统成本。

我们还提供多种工业级和汽车级电源管理解决方案组合。DC-DC 转换类产品包括数字控制器、集成功率级、集成负载点、集成 PMIC、分立解决方案和汽车级开关稳压器。另一方面，我们的汽车级线性稳压器产品组合包括通用、高性能、电压跟踪、特定应用 24 V 和有源天线以及后置稳压器等解决方案。

查看我们的 BMS 解决方案

为您的机器人操作系统提供空间&节能电机控制

在移动机器人设计中，电机控制是最重要的功能模块之一。英飞凌为您提供解决方案，轻松实现电机控制。我们为有刷和无刷电机提供多种不同的选择，包括分立和半集成解决方案，具有灵活性和性能优化的优点。我们的集成控制和栅极驱动器解决方案可降低 PCB 设计的复杂性和 BOM。我们还提供集成控制固件、性能优化功能以及允许灵活选择合适的 MOSFET。我们的集成栅极驱动器和功率级在同样简化 PCB 设计复杂性、减少 BOM 的同时，还提高了功率密度。如果您需要完整的电机控制解决方案，可以采用我们的集成控制、栅极驱动器和功率级。最后，您还可以选择位置、速度和电流传感，从而实现更精确的电机控制、更简单快捷的计算控制算法以及更低的电机噪音。

当需要电机控制 MCU 中的最高性能和先进的外设功能时，请查看我们基于PSoC™ Arm®Cortex®-M33 的 Control C3M 系列 MCU。这些 MCU 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及ModusToolbox™ Motor Suite 中的专用软件生态系统。您可在本页面的下载部分进一步了解所有这些解决方案和评估板。

探索我们的电机控制产品

我们的智能传感器使家用机器人更安全、更智能

家用机器人必须通过传感器识别图像和音频，否则无法执行任务。英飞凌的产品组合多种多样，囊括许多款传感器，还附带与之配套的软件、评估板和参考设计。具体来说，我们提供：

具体而言，我们提供：

硅麦克风：易于集成，采用小封装，具有最高的信噪比（SNR），通过密封双膜片（SDM）技术实现麦克风层面的防水防尘（IP57）。

24 GHz 和 60 GHz 雷达传感器组合由结构紧凑、成本效益高的雷达芯片组成，灵敏度高，可进行可靠的运动和距离检测，能够在没有可见光透镜的情况下通过塑料盖进行操作。

飞行时间（ToF）具有高达 VGA（640 x 480 点）的 3D 深度分辨率、最高的集成度和最小的占地面积、业界领先的性能和日光下的稳健性、采用低成本架构的最低成本 3D 相机以及占地面积最小的配套 VCSEL 驱动器。

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家用机器人的连接和安全

我们强大的 Bluetooth®、 Bluetooth® 低功耗（BLE）和 Wi-Fi 连接产品组合可为家用机器人实现多种不同的功能，满足多个市场的需求。我们的解决方案可靠、功耗低，并采用高性能 SoC。这意味着采用英飞凌解决方案设计出的家用机器人更加安全，充电次数更少，还能够不断学习。

家用机器人同时必须在确保足够安全的基础上才能履行其职责。我们的解决方案既能满足您客户的需求，又能满足您自身的需求。例如，您可以通过我们的解决方案注入设备身份信息简化客户设置、通过远程验证实现远程安全管理、通过管理程序支持将硬件安全扩展到虚拟机。然而这只是一部分价值。我们的硬件安全产品支持功能许可、高级防御和公司声誉保护，可最大限度地减少漏洞、提高可持续性，从而帮助您提升收益。

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