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移动机器人（AGV、AMR）

适用于移动机器人的尖端半导体和传感器解决方案，包括自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）

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概述

无论是物流和仓储中心、生产基地、医院、餐馆、学校，还是提供包裹和货物的最后一公里配送服务车辆，移动机器人都已成为日常运营中不可或缺的一部分。移动机器人分为两大类：需要固定路径的自动导引车（AGV）和不固定在路径上的自主移动机器人（AMR）。了解我们针对这两种类型移动机器人的解决方案。

产品优势

  • 紧凑高效的电机驱动器
  • 无线充电功能
  • 安全的 BMS 系统
  • 智能传感
  • 便捷的连接性解决方案
  • 强大的安全解决方案
  • 最高安全标准
  • 用于快速充电的强大 SMPS
  • 评估板和参考设计
  • 广泛的产品组合

框图

关于

日常运营需要依赖可靠的移动机器人

英飞凌致力于脱碳和数字化，而移动机器人能够为这两个重要目标做出贡献。此外，移动机器人是实现工业自动化、工业 4.0 以及物联网革命趋势的关键。英飞凌作为半导体领域的全球领导者，所开发的移动机器人更智能、更高效、更互联、反应更灵敏、更安全、更可靠。

英飞凌提供全面的产品组合（包括各类评估板和各种参考设计），是您下一代移动机器人设计的理想合作伙伴。我们的产品组合提供多种解决方案，例如精确、高效、紧凑的电机驱动器，可减少充电和闲置时间的快速充电解决方案，可实现卓越导航和安全的环境传感解决方案，可让移动机器人自主运行的强大计算能力，以及可实现人工智能、实时监控和物联网的连接功能。

英飞凌的 AGV 和 AMR 产品组合

移动机器人市场正在快速膨胀，每个功能块都需要复杂的系统解决方案。英飞凌的集成电路和设计为越来越多的无刷直流（BLDC）电机应用提供支持。我们在设计时考虑到了电池保护和电池监测等因素，有助于优化电池管理系统中的充电和放电过程。此外，英飞凌的 XENSIV™ 系列还提供多种传感解决方案。此外，我们的 AIROC™ 无线连接产品（包括 Wi-Fi、Bluetooth® 和 Bluetooth® Low Energy）已售出 10 亿台设备，证明了我们在移动机器人领域首屈一指的实力。

英飞凌的半导体产品组合为电感和谐振拓扑结构提供安全高效的无线充电解决方案。浏览方框图和此页面以获取更多详细信息。

从整套最先进的解决方案中进行选择

在移动机器人设计中，电机控制是最重要的功能模块之一。英飞凌为您提供解决方案，轻松实现电机控制。我们为有刷和无刷电机提供多种不同的选择，包括分立和半集成解决方案，具有灵活性和性能优化的优点。我们的集成控制和栅极驱动器解决方案可降低 PCB 设计的复杂性和 BOM。我们还提供集成控制固件、性能优化功能以及允许灵活选择合适的 MOSFET。我们的集成栅极驱动器和功率级在同样简化 PCB 设计复杂性、减少 BOM 的同时，还提高了功率密度。

如果您需要完整的电机控制解决方案，可以采用我们的集成控制、栅极驱动器和功率级。最后，您还可以选择位置、速度和电流传感，从而实现更精确的电机控制、更简单快捷的计算控制算法以及更低的电机噪音。

当需要电机控制 MCU 中的最高性能和先进的外设功能时，请查看我们基于PSoC™ Arm®Cortex®-M33 的 Control C3M 系列 MCU。这些 MCU 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及ModusToolbox™ Motor Suite 中的专用软件生态系统。

您可在本页面的下载部分进一步了解所有这些解决方案和评估板。 

探索我们的电机控制产品
移动机器人的连接和安全

我们强大的 Bluetooth®、 Bluetooth® 低功耗（BLE）和 Wi-Fi 连接产品组合可为移动机器人实现多种不同的功能，满足多个市场的需求。我们的解决方案可靠、功耗低，并采用高性能 SoC。这意味着采用英飞凌解决方案设计出的移动机器人更加安全，充电次数更少，还能够不断学习。

移动机器人同时必须在确保足够安全的基础上才能履行其职责。我们的解决方案既能满足您客户的需求，又能满足您自身的需求。例如，您可以通过我们的解决方案注入设备身份信息简化客户设置、通过远程验证实现远程安全管理、通过管理程序支持将硬件安全扩展到虚拟机。然而这只是一部分价值。我们的硬件安全产品支持功能许可、高级防御和公司声誉保护，可最大限度地减少漏洞、提高可持续性，从而帮助您提升收益。

探索无线连接
探索我们的安全解决方案
传感器——机器人的眼睛和耳朵

移动机器人必须通过传感器识别图像和音频，否则无法执行工作。英飞凌的产品组合多种多样，囊括许多款传感器，还附带与之配套的软件、评估板和参考设计。具体来说，我们提供：

  • 具体而言，我们提供：

    硅麦克风：易于集成，采用小封装，具有最高的信噪比（SNR），通过密封双膜片（SDM）技术实现麦克风层面的防水防尘（IP57）。

  • 24 GHz 和 60 GHz 雷达传感器组合由结构紧凑、成本效益高的雷达芯片组成，灵敏度高，可进行可靠的运动和距离检测，能够在没有可见光透镜的情况下通过塑料盖进行操作。

  • 飞行时间（ToF）：具有高达 VGA（640 x 480 点）的 3D 深度分辨率、最高的集成度和最小的占地面积、业界领先的性能和日光下的稳健性、采用低成本架构的最低成本 3D 相机以及占地面积最小的配套 VCSEL 驱动器。
浏览我们的传感器产品组合
英飞凌的移动机器人电源管理和 BMS

移动性是移动机器人的基本属性，因此需要强大的 BMS 和电源管理才能完成任务。与众不同的是，英飞凌为 BMS 功能块提供了多种产品选择。其中包括电池保护，具备以下特性：更宽的安全工作区域（SOA）、峰值电流率更高的短路保护、更有效的并行化解决方案、更低的系统成本以及高达 250 V 的 MOSFET 保护解决方案。此外还有 TLE9012 电池监控和平衡 IC，也可提供同类最佳的应用稳健性、高精度电压测量和最低的系统成本。

我们还提供多种工业级和汽车级电源管理解决方案组合。DC-DC 转换类产品包括数字控制器、集成功率级、集成负载点、集成 PMIC、分立解决方案和汽车级开关稳压器。另一方面，我们的汽车级线性稳压器产品组合包括通用、高性能、电压跟踪、特定应用 24 V 和有源天线以及后置稳压器等解决方案。

查看我们的 BMS 解决方案
英飞凌的电源管理产品组合

日常运营需要依赖可靠的移动机器人

英飞凌致力于脱碳和数字化，而移动机器人能够为这两个重要目标做出贡献。此外，移动机器人是实现工业自动化、工业 4.0 以及物联网革命趋势的关键。英飞凌作为半导体领域的全球领导者，所开发的移动机器人更智能、更高效、更互联、反应更灵敏、更安全、更可靠。

英飞凌提供全面的产品组合（包括各类评估板和各种参考设计），是您下一代移动机器人设计的理想合作伙伴。我们的产品组合提供多种解决方案，例如精确、高效、紧凑的电机驱动器，可减少充电和闲置时间的快速充电解决方案，可实现卓越导航和安全的环境传感解决方案，可让移动机器人自主运行的强大计算能力，以及可实现人工智能、实时监控和物联网的连接功能。

英飞凌的 AGV 和 AMR 产品组合

移动机器人市场正在快速膨胀，每个功能块都需要复杂的系统解决方案。英飞凌的集成电路和设计为越来越多的无刷直流（BLDC）电机应用提供支持。我们在设计时考虑到了电池保护和电池监测等因素，有助于优化电池管理系统中的充电和放电过程。此外，英飞凌的 XENSIV™ 系列还提供多种传感解决方案。此外，我们的 AIROC™ 无线连接产品（包括 Wi-Fi、Bluetooth® 和 Bluetooth® Low Energy）已售出 10 亿台设备，证明了我们在移动机器人领域首屈一指的实力。

英飞凌的半导体产品组合为电感和谐振拓扑结构提供安全高效的无线充电解决方案。浏览方框图和此页面以获取更多详细信息。

从整套最先进的解决方案中进行选择

在移动机器人设计中，电机控制是最重要的功能模块之一。英飞凌为您提供解决方案，轻松实现电机控制。我们为有刷和无刷电机提供多种不同的选择，包括分立和半集成解决方案，具有灵活性和性能优化的优点。我们的集成控制和栅极驱动器解决方案可降低 PCB 设计的复杂性和 BOM。我们还提供集成控制固件、性能优化功能以及允许灵活选择合适的 MOSFET。我们的集成栅极驱动器和功率级在同样简化 PCB 设计复杂性、减少 BOM 的同时，还提高了功率密度。

如果您需要完整的电机控制解决方案，可以采用我们的集成控制、栅极驱动器和功率级。最后，您还可以选择位置、速度和电流传感，从而实现更精确的电机控制、更简单快捷的计算控制算法以及更低的电机噪音。

当需要电机控制 MCU 中的最高性能和先进的外设功能时，请查看我们基于PSoC™ Arm®Cortex®-M33 的 Control C3M 系列 MCU。这些 MCU 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及ModusToolbox™ Motor Suite 中的专用软件生态系统。

您可在本页面的下载部分进一步了解所有这些解决方案和评估板。 

探索我们的电机控制产品

移动机器人的连接和安全

我们强大的 Bluetooth®、 Bluetooth® 低功耗（BLE）和 Wi-Fi 连接产品组合可为移动机器人实现多种不同的功能，满足多个市场的需求。我们的解决方案可靠、功耗低，并采用高性能 SoC。这意味着采用英飞凌解决方案设计出的移动机器人更加安全，充电次数更少，还能够不断学习。

移动机器人同时必须在确保足够安全的基础上才能履行其职责。我们的解决方案既能满足您客户的需求，又能满足您自身的需求。例如，您可以通过我们的解决方案注入设备身份信息简化客户设置、通过远程验证实现远程安全管理、通过管理程序支持将硬件安全扩展到虚拟机。然而这只是一部分价值。我们的硬件安全产品支持功能许可、高级防御和公司声誉保护，可最大限度地减少漏洞、提高可持续性，从而帮助您提升收益。

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探索我们的安全解决方案

传感器——机器人的眼睛和耳朵

移动机器人必须通过传感器识别图像和音频，否则无法执行工作。英飞凌的产品组合多种多样，囊括许多款传感器，还附带与之配套的软件、评估板和参考设计。具体来说，我们提供：

  • 具体而言，我们提供：

    硅麦克风：易于集成，采用小封装，具有最高的信噪比（SNR），通过密封双膜片（SDM）技术实现麦克风层面的防水防尘（IP57）。

  • 24 GHz 和 60 GHz 雷达传感器组合由结构紧凑、成本效益高的雷达芯片组成，灵敏度高，可进行可靠的运动和距离检测，能够在没有可见光透镜的情况下通过塑料盖进行操作。

  • 飞行时间（ToF）：具有高达 VGA（640 x 480 点）的 3D 深度分辨率、最高的集成度和最小的占地面积、业界领先的性能和日光下的稳健性、采用低成本架构的最低成本 3D 相机以及占地面积最小的配套 VCSEL 驱动器。
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英飞凌的移动机器人电源管理和 BMS

移动性是移动机器人的基本属性，因此需要强大的 BMS 和电源管理才能完成任务。与众不同的是，英飞凌为 BMS 功能块提供了多种产品选择。其中包括电池保护，具备以下特性：更宽的安全工作区域（SOA）、峰值电流率更高的短路保护、更有效的并行化解决方案、更低的系统成本以及高达 250 V 的 MOSFET 保护解决方案。此外还有 TLE9012 电池监控和平衡 IC，也可提供同类最佳的应用稳健性、高精度电压测量和最低的系统成本。

我们还提供多种工业级和汽车级电源管理解决方案组合。DC-DC 转换类产品包括数字控制器、集成功率级、集成负载点、集成 PMIC、分立解决方案和汽车级开关稳压器。另一方面，我们的汽车级线性稳压器产品组合包括通用、高性能、电压跟踪、特定应用 24 V 和有源天线以及后置稳压器等解决方案。

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英飞凌的电源管理产品组合

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