这是机器翻译的内容,点击这里了解更多

协作机器人

在英飞凌的支持下,设计具有最高安全性、效率、连接性和合规性的下一代协作机器人

nobutton

概述

英飞凌的12V-24V BMS可精确监控、保护和优化电池性能。 它具有低功耗待机模式,用于诊断、监控 SOC、SOE、SOH、SOP、SOS、温度、电池电压以及电池和车辆的电流(包括静态电流)。

产品优势

  • 功率密度最高的电机驱动
  • 以更小的尺寸实现更高的有效载荷
  • 节省运行成本
  • 压缩系统成本、节省系统空间
  • 通过 3D 环境扫描确保安全
  • 停机时间更短
  • 安全的机器人操作/认证
  • 加密有线或无线
  • 符合 ISO TS 15066

框图

关于

协作机器人通常被称为 cobots,它们在安全单元的限制之外工作,与人类直接互动。然而,这便需要一组精确的功能。协作机器人的设计初衷是确保与人类安全协作,同时保持高生产力。英飞凌为智能连接性和可靠性、先进传感技术、快速反应时间和嵌入式模块化安全功能(ISO TS 15066)提供正确的半导体解决方案。我们的产品支持最高安全级别的协作机器人设计。

如今,为了减少尺寸、空间和 BOM,协作机器人正朝着更高的功率密度发展。逆变器的功率密度增加,并且需要具有更好的散热性能。这非常适合我们的 CoolGaN ™ HEMT 等 WBG 逆变器。这些设备可提供更小的逆变器、更低的损耗和更低的温度。此外,较低的扭矩波动意味着更精确的移动,这是机器人的价值驱动因素。

凭借多年来我们为机器人制造商提供最佳系统解决方案所积累的经验,英飞凌完全有能力为下一代协作机器人提供合适的产品。

机器人与环境交互时,安全是关键所在,尤其要关注人类安全、工作安全、路径精确性和避免碰撞。因此,英飞凌的协作机器人解决方案符合 ISO TS 15066 标准,该标准规定了协作工业机器人系统和工作环境的安全要求,并补充了 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中有关协作工业机器人操作的要求和指导。

我们的电源和管理解决方案可实现高效、易用、价格优化的 AC-DC 转换,以及电压转换和配电方面的端到端应用专业技术。

在安全控制和人机界面方面,我们业界领先的 PSoC™ 4、PSoC™ 6 和 XMC™ 微控制器可实现中央和安全系统功能、人机界面和综合设备控制。

您是否正在寻找电机控制 MCU 中的最高性能和先进的外设功能?PSoC™基于 -M33 的 Control C3M 系列 MCUArm®Cortex® 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及ModusToolbox™ Motor Suite 中的专用软件生态系统。

我们的 Wi-Fi 和 Bluetooth® 组合 IC 和模块在行业中广泛部署,与 IoT 连接,可提供业界最佳的互操作性和射频性能。

在内存方面,英飞凌是高性能、高质量、高可靠性易失性和非易失性 RAM 和 NOR Flash 解决方案的领导者。我们还提供业内最广泛的 NOR Flash 产品组合。

在传感领域,我们是雷达芯片的领导者,提供广泛的毫米波雷达传感器、3D 飞行时间(ToF)解决方案以及其他环境传感器(如压力、声音、磁性和 CO2 传感器)产品组合。

我们的 OPTIGA™ Trust 和 Authenticate 系列安全解决方案可轻松集成到嵌入式系统中,保护信息和设备的机密性、完整性和真实性,从而确保安全性。

英飞凌可帮助您设计和构建最高效、功率密度最高的智能机器人系统。如今,协作机器人需要更安全、更智能,能够与人类无缝协作,并能连接到物联网(IoT)。具体来说,我们的解决方案能够:

在电源方面,可以选择移除外部控制箱。英飞凌将控制盒安装在机器人的 "脚部",从而实现了最佳功率密度。

我们的高效电机驱动解决方案具有损耗低、散热少和整体省电的特点,可帮助您降低运营成本。此外,这些解决方案提供较高的功率密度,可降低整体系统成本并节省空间。

我们先进的传感器具备最高的安全性,XENSIV™ 3D 环境扫描可最大限度地提高与人类合作的安全性,这意味着智能机器人与人类合作可减少停机时间。

享受安全的机器人操作、身份验证和 IP 保护,以及用于保障软件更新的有线/无线加密。

协作机器人通常被称为 cobots,它们在安全单元的限制之外工作,与人类直接互动。然而,这便需要一组精确的功能。协作机器人的设计初衷是确保与人类安全协作,同时保持高生产力。英飞凌为智能连接性和可靠性、先进传感技术、快速反应时间和嵌入式模块化安全功能(ISO TS 15066)提供正确的半导体解决方案。我们的产品支持最高安全级别的协作机器人设计。

如今,为了减少尺寸、空间和 BOM,协作机器人正朝着更高的功率密度发展。逆变器的功率密度增加,并且需要具有更好的散热性能。这非常适合我们的 CoolGaN ™ HEMT 等 WBG 逆变器。这些设备可提供更小的逆变器、更低的损耗和更低的温度。此外,较低的扭矩波动意味着更精确的移动,这是机器人的价值驱动因素。

凭借多年来我们为机器人制造商提供最佳系统解决方案所积累的经验,英飞凌完全有能力为下一代协作机器人提供合适的产品。

机器人与环境交互时,安全是关键所在,尤其要关注人类安全、工作安全、路径精确性和避免碰撞。因此,英飞凌的协作机器人解决方案符合 ISO TS 15066 标准,该标准规定了协作工业机器人系统和工作环境的安全要求,并补充了 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中有关协作工业机器人操作的要求和指导。

我们的电源和管理解决方案可实现高效、易用、价格优化的 AC-DC 转换,以及电压转换和配电方面的端到端应用专业技术。

在安全控制和人机界面方面,我们业界领先的 PSoC™ 4、PSoC™ 6 和 XMC™ 微控制器可实现中央和安全系统功能、人机界面和综合设备控制。

您是否正在寻找电机控制 MCU 中的最高性能和先进的外设功能?PSoC™基于 -M33 的 Control C3M 系列 MCUArm®Cortex® 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及ModusToolbox™ Motor Suite 中的专用软件生态系统。

我们的 Wi-Fi 和 Bluetooth® 组合 IC 和模块在行业中广泛部署,与 IoT 连接,可提供业界最佳的互操作性和射频性能。

在内存方面,英飞凌是高性能、高质量、高可靠性易失性和非易失性 RAM 和 NOR Flash 解决方案的领导者。我们还提供业内最广泛的 NOR Flash 产品组合。

在传感领域,我们是雷达芯片的领导者,提供广泛的毫米波雷达传感器、3D 飞行时间(ToF)解决方案以及其他环境传感器(如压力、声音、磁性和 CO2 传感器)产品组合。

我们的 OPTIGA™ Trust 和 Authenticate 系列安全解决方案可轻松集成到嵌入式系统中,保护信息和设备的机密性、完整性和真实性,从而确保安全性。

英飞凌可帮助您设计和构建最高效、功率密度最高的智能机器人系统。如今,协作机器人需要更安全、更智能,能够与人类无缝协作,并能连接到物联网(IoT)。具体来说,我们的解决方案能够:

在电源方面,可以选择移除外部控制箱。英飞凌将控制盒安装在机器人的 "脚部",从而实现了最佳功率密度。

我们的高效电机驱动解决方案具有损耗低、散热少和整体省电的特点,可帮助您降低运营成本。此外,这些解决方案提供较高的功率密度,可降低整体系统成本并节省空间。

我们先进的传感器具备最高的安全性,XENSIV™ 3D 环境扫描可最大限度地提高与人类合作的安全性,这意味着智能机器人与人类合作可减少停机时间。

享受安全的机器人操作、身份验证和 IP 保护,以及用于保障软件更新的有线/无线加密。

文档

设计资源

开发者社区

{ "ctalist":[ { "link" : "https://community.infineon.com/t5/forums/postpage/choose-node/true", "label" : "向社区提问", "labelEn" : "Ask the community" }, { "link" : "https://community.infineon.com/t5/Forums/ct-p/products", "label" : "查看所有讨论", "labelEn" : "View all discussions" } ] }