仿人机器人

借助英飞凌人形机器人解决方案，设计人类的下一次重大飞跃——紧凑高效的电机控制与集成 EtherCAT® 的微控制器（MCU）。

关于

英飞凌面向人形机器人和物理人工智能的半导体解决方案

人形机器人需要哪些半导体解决方案？人形机器人需要高效的运动、密集的传感、可靠的电源、可扩展的控制、功能安全、安全的连接以及基于硬件的安全保护。

英飞凌为类人机器人的主要功能模块提供半导体解决方案，包括电机控制、环境感知、灵巧手、电池管理、电源分配、通信、存储器和基于硬件的安全。

这些构建模块帮助物理人工智能系统感知环境、精确移动、高效管理电力并在分布式机器人架构中可靠运行。从紧凑型执行器到感知区域，从电源轨到控制网络，英飞凌帮助设计人员在系统层面应对人形机器人的挑战。

人形机器人关节和智能执行器的高效运动控制

英飞凌如何支持人形机器人电机控制？人形机器人依靠许多紧凑、高效、响应迅速的电机驱动装置来驱动关节、四肢、手、夹爪和其他运动机构。

英飞凌提供用于电机控制信号链的半导体解决方案，包括功率开关、栅极驱动、实时控制、电流检测、位置反馈和诊断功能。这些技术有助于设计人员构建结构紧凑、响应迅速且高效的执行器系统。

英飞凌解决方案支持提高电气效率、热性能、封装灵活性以及在空间受限的机器人设计中的集成度。它们还支持人形机器人运动控制架构的功能安全概念，其中安全和可预测的运动是关键的设计要求。

用于更安全的人形机器人的环境感知和3D感知

人形机器人如何感知周围环境？它们需要在动态空间、狭窄通道、光线昏暗的环境以及靠近人类的环境中工作，同时检测人、物体、运动、表面和障碍物。

英飞凌提供用于 3D 感知、基于雷达的感知、语音交互、压力传感、磁传感和环境监测的传感解决方案。这些传感技术帮助机器人了解周围环境，并对人、物体和动作做出反应。

对于人形机器人感知，英飞凌支持避障、手势感知、接近感知、物体检测、物体放置、弱光操作以及机器人身体周围的感知等应用场景。这些感知功能可以支持头部、躯干、手部和移动基座感知区域的导航、交互和操作。

用于人形机器人手和夹爪的紧凑型传感和驱动装置

人形机器人的手需要什么？灵巧的双手需要精确的动作、紧凑的电子元件、可靠的反馈和近距离感知能力才能抓取、放置和操作物体。

英飞凌提供紧凑型手部驱动、局部电机控制、位置反馈、电流传感、触摸交互、接近感应和近距离 3D 感知解决方案。这些技术帮助设计师在有限的机械空间内实现运动、传感和反馈。

英飞凌支持不同的手部设计方案，从集中式掌部电子设备到驱动和传感功能更靠近手指关节的分布式架构。这有助于满足手指、抓取器、掌上控制电子设备和触觉交互点的设计需求。

分布式人形机器人架构的有线和无线连接

是什么连接了人形机器人的电子神经系统？中央计算机、区域控制器、执行器、传感器、电池系统和服务接口都需要可靠的控制和通信。

英飞凌为分布式人形机器人架构提供控制器、通信和接口解决方案。这些解决方案有助于连接本地控制节点、中央计算、传感子系统、执行器电子设备和电源管理系统。

英飞凌支持用于机器人控制、服务访问、调试和诊断的有线和无线连接选项，包括 CAN/CAN-FD、以太网、单对以太网、通过 XMC 工业 MCU 的 EtherCAT ® 、USB 接口和 AIROC ™ Wi-Fi/蓝牙®连接产品。这些选项有助于设计人员构建机器人内部的通信，同时支持功能安全概念和系统监控。

人形机器人的电池管理、充电和电源分配

人形机器人如何进行电力管理？人形机器人需要高效的电池管理、充电、保护和跨多个电压域的功率分配。它们还需要应对动态运动期间的峰值功率需求。

英飞凌提供电池监控、均衡、电流检测、充电、电压转换、功率开关、热插拔、电子熔断器保护、负载开关和负载点调节解决方案。这些技术有助于将电池的电力输送到执行器、传感器、处理器和通信模块。

英飞凌还支持高效的 DC/DC 转换、散热管理需求、高功率密度和高电流轨的快速响应。这有助于设计人员管理紧凑型人形机器人系统中的电力输送、受保护的轨道和实时能源需求。

联网人形机器人的硬件安全、FuSa 支持和内存

为什么人形机器人需要硬件安全？联网人形机器人需要可信身份、安全连接、身份验证、受保护的更新、电池或配件身份验证、固件存储、数据缓冲和事件日志记录。

英飞凌提供基于硬件的安全和内存解决方案，支持身份、认证、受保护的通信、平台完整性、固件存储、校准数据、日志记录和临时缓冲。

这些技术有助于在产品生命周期内保护机器人平台、连接服务、电池、配件和可更换模块。结合英飞凌的控制器产品组合，它们支持需要基于硬件的安全、可靠的内存和功能安全支持的系统架构。

英飞凌面向人形机器人和物理人工智能的半导体解决方案

人形机器人需要哪些半导体解决方案？人形机器人需要高效的运动、密集的传感、可靠的电源、可扩展的控制、功能安全、安全的连接以及基于硬件的安全保护。

英飞凌为类人机器人的主要功能模块提供半导体解决方案，包括电机控制、环境感知、灵巧手、电池管理、电源分配、通信、存储器和基于硬件的安全。

这些构建模块帮助物理人工智能系统感知环境、精确移动、高效管理电力并在分布式机器人架构中可靠运行。从紧凑型执行器到感知区域，从电源轨到控制网络，英飞凌帮助设计人员在系统层面应对人形机器人的挑战。

人形机器人关节和智能执行器的高效运动控制

英飞凌如何支持人形机器人电机控制？人形机器人依靠许多紧凑、高效、响应迅速的电机驱动装置来驱动关节、四肢、手、夹爪和其他运动机构。

英飞凌提供用于电机控制信号链的半导体解决方案，包括功率开关、栅极驱动、实时控制、电流检测、位置反馈和诊断功能。这些技术有助于设计人员构建结构紧凑、响应迅速且高效的执行器系统。

英飞凌解决方案支持提高电气效率、热性能、封装灵活性以及在空间受限的机器人设计中的集成度。它们还支持人形机器人运动控制架构的功能安全概念，其中安全和可预测的运动是关键的设计要求。

用于更安全的人形机器人的环境感知和3D感知

人形机器人如何感知周围环境？它们需要在动态空间、狭窄通道、光线昏暗的环境以及靠近人类的环境中工作，同时检测人、物体、运动、表面和障碍物。

英飞凌提供用于 3D 感知、基于雷达的感知、语音交互、压力传感、磁传感和环境监测的传感解决方案。这些传感技术帮助机器人了解周围环境，并对人、物体和动作做出反应。

对于人形机器人感知，英飞凌支持避障、手势感知、接近感知、物体检测、物体放置、弱光操作以及机器人身体周围的感知等应用场景。这些感知功能可以支持头部、躯干、手部和移动基座感知区域的导航、交互和操作。

用于人形机器人手和夹爪的紧凑型传感和驱动装置

人形机器人的手需要什么？灵巧的双手需要精确的动作、紧凑的电子元件、可靠的反馈和近距离感知能力才能抓取、放置和操作物体。

英飞凌提供紧凑型手部驱动、局部电机控制、位置反馈、电流传感、触摸交互、接近感应和近距离 3D 感知解决方案。这些技术帮助设计师在有限的机械空间内实现运动、传感和反馈。

英飞凌支持不同的手部设计方案，从集中式掌部电子设备到驱动和传感功能更靠近手指关节的分布式架构。这有助于满足手指、抓取器、掌上控制电子设备和触觉交互点的设计需求。

分布式人形机器人架构的有线和无线连接

是什么连接了人形机器人的电子神经系统？中央计算机、区域控制器、执行器、传感器、电池系统和服务接口都需要可靠的控制和通信。

英飞凌为分布式人形机器人架构提供控制器、通信和接口解决方案。这些解决方案有助于连接本地控制节点、中央计算、传感子系统、执行器电子设备和电源管理系统。

英飞凌支持用于机器人控制、服务访问、调试和诊断的有线和无线连接选项，包括 CAN/CAN-FD、以太网、单对以太网、通过 XMC 工业 MCU 的 EtherCAT ® 、USB 接口和 AIROC ™ Wi-Fi/蓝牙®连接产品。这些选项有助于设计人员构建机器人内部的通信，同时支持功能安全概念和系统监控。

人形机器人的电池管理、充电和电源分配

人形机器人如何进行电力管理？人形机器人需要高效的电池管理、充电、保护和跨多个电压域的功率分配。它们还需要应对动态运动期间的峰值功率需求。

英飞凌提供电池监控、均衡、电流检测、充电、电压转换、功率开关、热插拔、电子熔断器保护、负载开关和负载点调节解决方案。这些技术有助于将电池的电力输送到执行器、传感器、处理器和通信模块。

英飞凌还支持高效的 DC/DC 转换、散热管理需求、高功率密度和高电流轨的快速响应。这有助于设计人员管理紧凑型人形机器人系统中的电力输送、受保护的轨道和实时能源需求。

联网人形机器人的硬件安全、FuSa 支持和内存

为什么人形机器人需要硬件安全？联网人形机器人需要可信身份、安全连接、身份验证、受保护的更新、电池或配件身份验证、固件存储、数据缓冲和事件日志记录。

英飞凌提供基于硬件的安全和内存解决方案，支持身份、认证、受保护的通信、平台完整性、固件存储、校准数据、日志记录和临时缓冲。

这些技术有助于在产品生命周期内保护机器人平台、连接服务、电池、配件和可更换模块。结合英飞凌的控制器产品组合，它们支持需要基于硬件的安全、可靠的内存和功能安全支持的系统架构。

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