多旋翼飞机和无人机

完整的、即插即用的多旋翼、倾转旋翼、升力与巡航以及倾转翼无人机系统解决方案，由先进的半导体和传感器组成。

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概述

英飞凌为潜力巨大的新兴消费和商用多旋翼飞行器和无人机市场以及未来的载人无人机市场带来了即用型解决方案。作为一家领先的半导体公司，我们提供完整的系统解决方案，包括所有必需的半导体，例如电力电子设备、控制器、安全、身份验证、无线连接和传感器。请花点时间了解我们改变游戏规则的产品。

产品优势

  • 以更小的尺寸设计出高功率
  • 广泛而可靠的产品组合
  • 高效的电源管理 = 更长的飞行时间
  • 缩短上市时间和工作量
  • 精确而轻松的飞行控制
  • 雷达和 ToF 用于避免碰撞
  • 高质量和鲁棒性
  • 先进的安全解决方案

框图

关于

完整且即插即用的多旋翼无人机及无人机系统解决方案

英飞凌为多旋翼无人机和无人机提供完整的系统解决方案，涵盖每个功能模块，包括飞行控制器、电子调速器（ESC）、遥控器、云台、电池管理系统（BMS）和电池电源管理。借助我们先进、可靠且高质量的半导体和传感器产品，您可以实现更轻便、更易于操控、更安全且更可靠的多旋翼无人机和无人机，同时减少开发工作量并降低物料清单（BOM）成本。 

使用本页面上的交互式方框图，自行配置系统和物料清单（BOM）。

英飞凌三相栅极驱动器，专为多旋翼无人机和无人机设计

我们的产品组合包含多款市场领先的产品，这些产品能够实现更紧凑的设计，最终节省空间和成本，同时由于低功耗和低损耗，还能让您更长时间地操作无人机。然而，有些产品脱颖而出，因为它们提供了真正先进的功能和优势，例如：

我们的智能三相门驱动器MOTIX™ 6EDL7141，具备多个可编程参数和易于使用的图形用户界面（GUI），可帮助您提升功率密度，从而实现整体更轻的无人机设计和更长的电池续航时间。该设备还配备了超过五十个可编程参数，通过内置的数字SPI接口实现，使其具有高度的灵活性和可配置性，能够驱动各种MOSFET以实现最佳效率。

或MOTIX™ 6ED2742S01Q，这是一款基于SOI技术的160 V栅极驱动器，专为三相无刷直流电机驱动应用设计。该产品具有占用空间小、耐用性高、可靠性强、散热性能优异、可扩展性强、功能齐全且操作简便等特点。

6EDL7141 智能三相栅极驱动器
6ED2742S01Q 三相电机控制栅极驱动器集成电路
评估板和参考设计可缩短开发时间

无论是消费级、商用无人机，还是载人无人机，英飞凌都能帮助您快速上手，以更快的速度将您的下一款无人机设计推向市场。例如，如果您在电机、飞行或人机界面控制方面几乎没有任何经验，则可以实施 XMC™、PSOC™ 或 iMOTION™ IC，并快速起飞。此外，通过采用我们的参考设计和ModusToolbox™平台进行微控制器编程，项目开发成本可降低30%。

具体到无刷直流电机控制评估板，我们提供6 V至28 V低功率、24 V低功率加人机界面（HMI）、中功率，以及最高可达36 V或48 V的高功率选项。主控/飞行控制和 HMI 控制如何？为此，您可以选择多种开发板，包括集成HMI、蓝牙低功耗（BLE）、Wi-Fi、蓝牙®和USB-PD功能的型号。在传感领域，我们还提供24 GHz雷达板、3D红外飞行时间（ToF）摄像头、3D磁传感器、压力传感器和角度传感器。

利用所有这些资源，您可以快速高效地将无人机推向市场。请查阅设计支持部分，以获取各电路板的详细信息。

利用氮化镓产品提升多旋翼无人机和无人机的效率

英飞凌的CoolGaN™ HEMTs 提供卓越的性能和最高的能源效率水平，甚至达到了电机控制效率的下一水平。搭配合适的栅极驱动IC产品组合，这项前沿技术在速度、精度和飞行时间方面开辟了新的可能性。

多旋翼飞行器和无人机控制用传感器

我们提供用于各种功能的传感器，包括摄像头云台、摇杆控制、高度控制和软着陆。我们的角度传感器采用iGMR技术，能够检测旋转磁铁的角度，并以15位绝对角度表示和0.01°的分辨率进行测量。它们采用8引脚DSO-8表面贴装封装，支持SPI和SSC接口，并支持总线模式操作。

我们的3D磁传感器采用霍尔技术，并支持多达八种低功耗模式。它们能够检测±160 mT的磁场范围，具有12位数据分辨率，并具备唤醒功能（仅限W2B6型号）。它们采用6引脚TSOP6表面贴装封装，工作温度范围为-40°C至125°C。

我们的24 GHz雷达传感器配备了完全集成的低相位噪声压控振荡器（VCO），并内置温度补偿电路以实现VCO的稳定性。这些传感器采用200 GHz双极型SiGe技术，具有低功耗特性，具备静电放电（ESD）保护功能，并配备单端射频（RF）和中频（IF）接口。 

我们的气压传感器精度为±0.002。hPa（或±0.02 m）精度和±0.06 hPa（或±0.5 m）相对精度。它们的工作压力范围为300-1200 hPa，温度范围为-40°C至85°C，平均电流消耗为1.7 µA，并配备FIFO、I²C和SPI接口，支持可选中断功能。

探索我们的传感器产品系列
用于电机控制的先进 MCU 解决方案

作为无人机中最关键的功能，电机不仅使平台保持飞行状态，还为云台和其他功能提供动力。英飞凌为电机控制提供的广泛微控制器产品组合提供了灵活性。

在需要超低功耗和更小占用空间的简单低功耗系统中，基于Arm® Cortex®-M0的XMC™ 1300系列微控制器（MCU）提供了片上外设连接功能，这可以减轻CPU的负担并提升实时性能。与此同时，XMC™ 1400 系列提供了专为基于场定向控制（FOC）的电机控制设计的专用外设。

此外，对于集成解决方案，MOTIX™ IMD700A 全可编程电机控制器集成了 XMC1404 微控制器和三相栅极驱动器 IC，从而节省了 PCB 空间。

为了实现更均衡的性能与功耗解决方案，基于Arm® Cortex®-M4F架构的XMC™ 4200和4400系列微控制器（MCU）提供了免费集成开发环境（IDE）、高分辨率脉宽调制（PWM）150皮秒以及工业级连接功能。

寻找最高性能和先进的外围功能？PSOC™ Control C3M 系列基于 Arm® Cortex®-M33 的微控制器（MCU）具备控制高转速系统的能力，独特的模数转换器（ADC）支持宽带宽（WBG），并配备专用的软件生态系统。

探索PSOC™ Control C3 微控制器
探索 32 位 XMC™ 工业微控制器

完整且即插即用的多旋翼无人机及无人机系统解决方案

英飞凌为多旋翼无人机和无人机提供完整的系统解决方案，涵盖每个功能模块，包括飞行控制器、电子调速器（ESC）、遥控器、云台、电池管理系统（BMS）和电池电源管理。借助我们先进、可靠且高质量的半导体和传感器产品，您可以实现更轻便、更易于操控、更安全且更可靠的多旋翼无人机和无人机，同时减少开发工作量并降低物料清单（BOM）成本。 

使用本页面上的交互式方框图，自行配置系统和物料清单（BOM）。

英飞凌三相栅极驱动器，专为多旋翼无人机和无人机设计

我们的产品组合包含多款市场领先的产品，这些产品能够实现更紧凑的设计，最终节省空间和成本，同时由于低功耗和低损耗，还能让您更长时间地操作无人机。然而，有些产品脱颖而出，因为它们提供了真正先进的功能和优势，例如：

我们的智能三相门驱动器MOTIX™ 6EDL7141，具备多个可编程参数和易于使用的图形用户界面（GUI），可帮助您提升功率密度，从而实现整体更轻的无人机设计和更长的电池续航时间。该设备还配备了超过五十个可编程参数，通过内置的数字SPI接口实现，使其具有高度的灵活性和可配置性，能够驱动各种MOSFET以实现最佳效率。

或MOTIX™ 6ED2742S01Q，这是一款基于SOI技术的160 V栅极驱动器，专为三相无刷直流电机驱动应用设计。该产品具有占用空间小、耐用性高、可靠性强、散热性能优异、可扩展性强、功能齐全且操作简便等特点。

6EDL7141 智能三相栅极驱动器
6ED2742S01Q 三相电机控制栅极驱动器集成电路

评估板和参考设计可缩短开发时间

无论是消费级、商用无人机，还是载人无人机，英飞凌都能帮助您快速上手，以更快的速度将您的下一款无人机设计推向市场。例如，如果您在电机、飞行或人机界面控制方面几乎没有任何经验，则可以实施 XMC™、PSOC™ 或 iMOTION™ IC，并快速起飞。此外，通过采用我们的参考设计和ModusToolbox™平台进行微控制器编程，项目开发成本可降低30%。

具体到无刷直流电机控制评估板，我们提供6 V至28 V低功率、24 V低功率加人机界面（HMI）、中功率，以及最高可达36 V或48 V的高功率选项。主控/飞行控制和 HMI 控制如何？为此，您可以选择多种开发板，包括集成HMI、蓝牙低功耗（BLE）、Wi-Fi、蓝牙®和USB-PD功能的型号。在传感领域，我们还提供24 GHz雷达板、3D红外飞行时间（ToF）摄像头、3D磁传感器、压力传感器和角度传感器。

利用所有这些资源，您可以快速高效地将无人机推向市场。请查阅设计支持部分，以获取各电路板的详细信息。

利用氮化镓产品提升多旋翼无人机和无人机的效率

英飞凌的CoolGaN™ HEMTs 提供卓越的性能和最高的能源效率水平，甚至达到了电机控制效率的下一水平。搭配合适的栅极驱动IC产品组合，这项前沿技术在速度、精度和飞行时间方面开辟了新的可能性。

多旋翼飞行器和无人机控制用传感器

我们提供用于各种功能的传感器，包括摄像头云台、摇杆控制、高度控制和软着陆。我们的角度传感器采用iGMR技术，能够检测旋转磁铁的角度，并以15位绝对角度表示和0.01°的分辨率进行测量。它们采用8引脚DSO-8表面贴装封装，支持SPI和SSC接口，并支持总线模式操作。

我们的3D磁传感器采用霍尔技术，并支持多达八种低功耗模式。它们能够检测±160 mT的磁场范围，具有12位数据分辨率，并具备唤醒功能（仅限W2B6型号）。它们采用6引脚TSOP6表面贴装封装，工作温度范围为-40°C至125°C。

我们的24 GHz雷达传感器配备了完全集成的低相位噪声压控振荡器（VCO），并内置温度补偿电路以实现VCO的稳定性。这些传感器采用200 GHz双极型SiGe技术，具有低功耗特性，具备静电放电（ESD）保护功能，并配备单端射频（RF）和中频（IF）接口。 

我们的气压传感器精度为±0.002。hPa（或±0.02 m）精度和±0.06 hPa（或±0.5 m）相对精度。它们的工作压力范围为300-1200 hPa，温度范围为-40°C至85°C，平均电流消耗为1.7 µA，并配备FIFO、I²C和SPI接口，支持可选中断功能。

探索我们的传感器产品系列

用于电机控制的先进 MCU 解决方案

作为无人机中最关键的功能，电机不仅使平台保持飞行状态，还为云台和其他功能提供动力。英飞凌为电机控制提供的广泛微控制器产品组合提供了灵活性。

在需要超低功耗和更小占用空间的简单低功耗系统中，基于Arm® Cortex®-M0的XMC™ 1300系列微控制器（MCU）提供了片上外设连接功能，这可以减轻CPU的负担并提升实时性能。与此同时，XMC™ 1400 系列提供了专为基于场定向控制（FOC）的电机控制设计的专用外设。

此外，对于集成解决方案，MOTIX™ IMD700A 全可编程电机控制器集成了 XMC1404 微控制器和三相栅极驱动器 IC，从而节省了 PCB 空间。

为了实现更均衡的性能与功耗解决方案，基于Arm® Cortex®-M4F架构的XMC™ 4200和4400系列微控制器（MCU）提供了免费集成开发环境（IDE）、高分辨率脉宽调制（PWM）150皮秒以及工业级连接功能。

寻找最高性能和先进的外围功能？PSOC™ Control C3M 系列基于 Arm® Cortex®-M33 的微控制器（MCU）具备控制高转速系统的能力，独特的模数转换器（ADC）支持宽带宽（WBG），并配备专用的软件生态系统。

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探索 32 位 XMC™ 工业微控制器

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