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多旋翼飞机和无人机

由尖端半导体和传感器组成的完整、随时可用的多旋翼、倾转旋翼、升降巡航和倾转旋翼无人机系统解决方案

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概述

英飞凌为潜力巨大的新兴消费和商用多旋翼飞行器和无人机市场以及未来的载人无人机市场带来了即用型解决方案。作为一家领先的半导体公司，我们提供完整的系统解决方案，包括所有必需的半导体，例如电力电子设备、控制器、安全、身份验证、无线连接和传感器。请花点时间了解我们改变游戏规则的产品。

产品优势

  • 以更小的尺寸设计出高功率
  • 广泛而可靠的产品组合
  • 高效的电源管理 = 更长的飞行时间
  • 缩短上市时间和工作量
  • 精确而轻松的飞行控制
  • 雷达和 ToF 用于避免碰撞
  • 高质量和鲁棒性
  • 先进的安全解决方案

框图

关于

完整且随时可用的多轴飞行器和无人机系统解决方案

英飞凌为多旋翼飞行器和无人机提供完整的系统解决方案，可解决每个功能模块的问题，包括飞行控制器、电子速度控制器（ESC）、遥控器、云台以及 BMS 和电池电源管理。利用我们尖端、坚固耐用的高品质半导体和传感器产品，您可以实现更轻便、更易控制、更安全可靠的多旋翼飞行器和无人机，同时减少开发工作量并降低 BOM。

使用本页面上的交互式框图配置您自己的系统和 BOM。

适用于多旋翼飞行器和无人机的特色英飞凌三相栅极驱动器

我们的产品组合包含许多市场领先的产品，这些产品的设计更加紧凑，不仅节省了空间和成本，而且由于功耗和损耗较低，还能让无人机的运行时间更长。然而，有些产品脱颖而出，因为它们提供了真正先进的功能和优势，例如：

我们的智能三相栅极驱动器MOTIX™ 6EDL7141具有多个可编程参数和易于使用的 GUI，可以帮助您提高功率密度，从而使无人机整体更轻、电池寿命更长。 它还通过内置数字 SPI 接口提供 50 多个可编程参数，使其具有高度的通用性和可配置性，让您能够驱动各种 MOSFET，实现最佳效率。

还有 MOTIX™ 6ED2742S01Q，一款基于 SOI 的 160 V 栅极驱动器，专为三相 BLDC 电机驱动应用而设计。该产品的占地面积更小，具有高耐用性和可靠性、出色的热管理、可扩展性、功能性和简易性。

6EDL7141 智能三相栅极驱动器
6ED2742S01Q 三相电机控制栅极驱动器 IC
评估板和参考设计可缩短开发时间

无论是消费级、商用无人机，还是载人无人机，英飞凌都能帮助您快速上手，以更快的速度将您的下一款无人机设计推向市场。例如，如果您在电机、飞行或人机界面控制方面几乎没有任何经验，则可以实施 XMC™、PSoC™ 或 iMOTION™ IC，并快速起飞。此外，我们的参考设计和用于微控制器编程的 ModusToolbox™ 平台可将您的项目开发时间缩短 30%。

就 BLDC 电机控制评估板而言，我们提供 6 V 至 28 V 低功耗、24 V 低功耗加上 HMI、中等功率、高达 36 V 或 48 V 的高功率的选择。主控/飞行控制和 HMI 控制如何？为此，您可以选择包含 HMI、BLE、Wi-Fi、Bluetooth® 和 USB-PD 的多种板卡。 在传感方面，我们还提供用于 24 GHz 雷达、3D IR ToF 摄像机、3D 磁传感器、压力传感器和角度传感器的电路板。

通过利用所有这些项目，您能快速高效地将无人机推向市场。有关各个主板的详细信息，请查看设计支持部分。

使用氮化镓产品提高多轴飞行器和无人机效率

英飞凌的 CoolGaN™ HEMT 具有出色的性能和最高的能效水平，甚至将电机控制效率提升到一个新的水平。再加上合适的栅极驱动器 IC 产品组合，这项尖端技术在速度、精度和飞行时间方面开辟了新的维度。

多旋翼飞行器和无人机控制传感器

我们提供各种功能的传感器，如相机云台、操纵杆控制、高度控制和软着陆。我们的角度传感器具有 iGMR 功能，可检测旋转磁铁的角度，以 15 位表示绝对角度，分辨率为 0.01°。它们采用八引脚 DSO-8 SMD 封装，支持 SPI 和 SSC 以及总线模式操作。

我们的 3D 磁传感器采用霍尔技术和多达八种低功耗模式。它们可以探测 ±160 mT 的磁场范围，具有 12 位数据分辨率和唤醒功能（仅限 W2B6）。它们采用六引脚 TSOP6 SMD 封装，工作温度范围为 -40°C-125°C。

我们的 24 GHz 雷达传感器具有完全集成的低相位噪声 VCO，内置温度补偿电路，可稳定 VCO。这些传感器采用 200 GHz 双极 SiGe 技术，功耗低，具有 ESD 保护功能，并配有单端射频和中频端子。

我们的气压传感器具有 ±0.002 hPa（或 ±0.02 m）精度和 ±0.06 hPa（或 ±0.5 m）的相对精度，可在 300-1200 hPa 和 -40°C-85°C 的环境下工作，平均电流消耗为 1.7 µA，并带有 FIFO、I²C 和 SPI（可选中断）。

了解我们的传感器产品组合
用于电机控制的先进 MCU 解决方案

电机被认为是无人机中最重要的功能，它可以使平台保持空中飞行，并为万向节和其他功能提供动力。英飞凌拥有丰富的电机控制 MCU 产品组合，可提供灵活性。

当需要在简单的低功耗系统中实现超低功耗和更小的占用空间时，基于Arm® Cortex® -M0 的 XMC ™ 1300 系列 MCU 可提供外设的片上连接，从而减轻 CPU 负担并提高实时性能。 同时，XMC ™ 1400 系列提供专为 FOC 电机控制定制的外设。

另外，对于集成解决方案， MOTIX™ IMD700A 完全可编程电机控制器结合了 XMC1404 MCU 和三相栅极驱动器 IC，从而节省了 PCB 空间。

为了实现更加功率性能平衡的解决方案，基于Arm® Cortex® -M4F 的 XMC ™ 4200 和 4400 系列 MCU 配备免费 IDE、高分辨率 PWM 150 ps 和工业连接。

寻找最高性能和先进的外围功能？PSoC™基于 -M33 的 Control C3M 系列 MCUArm®Cortex® 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及专用的软件生态系统。

OptiMOS™ 与 StrongIRFET™ 系列选型指南

完整且随时可用的多轴飞行器和无人机系统解决方案

英飞凌为多旋翼飞行器和无人机提供完整的系统解决方案，可解决每个功能模块的问题，包括飞行控制器、电子速度控制器（ESC）、遥控器、云台以及 BMS 和电池电源管理。利用我们尖端、坚固耐用的高品质半导体和传感器产品，您可以实现更轻便、更易控制、更安全可靠的多旋翼飞行器和无人机，同时减少开发工作量并降低 BOM。

使用本页面上的交互式框图配置您自己的系统和 BOM。

适用于多旋翼飞行器和无人机的特色英飞凌三相栅极驱动器

我们的产品组合包含许多市场领先的产品，这些产品的设计更加紧凑，不仅节省了空间和成本，而且由于功耗和损耗较低，还能让无人机的运行时间更长。然而，有些产品脱颖而出，因为它们提供了真正先进的功能和优势，例如：

我们的智能三相栅极驱动器MOTIX™ 6EDL7141具有多个可编程参数和易于使用的 GUI，可以帮助您提高功率密度，从而使无人机整体更轻、电池寿命更长。 它还通过内置数字 SPI 接口提供 50 多个可编程参数，使其具有高度的通用性和可配置性，让您能够驱动各种 MOSFET，实现最佳效率。

还有 MOTIX™ 6ED2742S01Q，一款基于 SOI 的 160 V 栅极驱动器，专为三相 BLDC 电机驱动应用而设计。该产品的占地面积更小，具有高耐用性和可靠性、出色的热管理、可扩展性、功能性和简易性。

6EDL7141 智能三相栅极驱动器
6ED2742S01Q 三相电机控制栅极驱动器 IC

评估板和参考设计可缩短开发时间

无论是消费级、商用无人机，还是载人无人机，英飞凌都能帮助您快速上手，以更快的速度将您的下一款无人机设计推向市场。例如，如果您在电机、飞行或人机界面控制方面几乎没有任何经验，则可以实施 XMC™、PSoC™ 或 iMOTION™ IC，并快速起飞。此外，我们的参考设计和用于微控制器编程的 ModusToolbox™ 平台可将您的项目开发时间缩短 30%。

就 BLDC 电机控制评估板而言，我们提供 6 V 至 28 V 低功耗、24 V 低功耗加上 HMI、中等功率、高达 36 V 或 48 V 的高功率的选择。主控/飞行控制和 HMI 控制如何？为此，您可以选择包含 HMI、BLE、Wi-Fi、Bluetooth® 和 USB-PD 的多种板卡。 在传感方面，我们还提供用于 24 GHz 雷达、3D IR ToF 摄像机、3D 磁传感器、压力传感器和角度传感器的电路板。

通过利用所有这些项目，您能快速高效地将无人机推向市场。有关各个主板的详细信息，请查看设计支持部分。

使用氮化镓产品提高多轴飞行器和无人机效率

英飞凌的 CoolGaN™ HEMT 具有出色的性能和最高的能效水平，甚至将电机控制效率提升到一个新的水平。再加上合适的栅极驱动器 IC 产品组合，这项尖端技术在速度、精度和飞行时间方面开辟了新的维度。

多旋翼飞行器和无人机控制传感器

我们提供各种功能的传感器，如相机云台、操纵杆控制、高度控制和软着陆。我们的角度传感器具有 iGMR 功能，可检测旋转磁铁的角度，以 15 位表示绝对角度，分辨率为 0.01°。它们采用八引脚 DSO-8 SMD 封装，支持 SPI 和 SSC 以及总线模式操作。

我们的 3D 磁传感器采用霍尔技术和多达八种低功耗模式。它们可以探测 ±160 mT 的磁场范围，具有 12 位数据分辨率和唤醒功能（仅限 W2B6）。它们采用六引脚 TSOP6 SMD 封装，工作温度范围为 -40°C-125°C。

我们的 24 GHz 雷达传感器具有完全集成的低相位噪声 VCO，内置温度补偿电路，可稳定 VCO。这些传感器采用 200 GHz 双极 SiGe 技术，功耗低，具有 ESD 保护功能，并配有单端射频和中频端子。

我们的气压传感器具有 ±0.002 hPa（或 ±0.02 m）精度和 ±0.06 hPa（或 ±0.5 m）的相对精度，可在 300-1200 hPa 和 -40°C-85°C 的环境下工作，平均电流消耗为 1.7 µA，并带有 FIFO、I²C 和 SPI（可选中断）。

了解我们的传感器产品组合

用于电机控制的先进 MCU 解决方案

电机被认为是无人机中最重要的功能，它可以使平台保持空中飞行，并为万向节和其他功能提供动力。英飞凌拥有丰富的电机控制 MCU 产品组合，可提供灵活性。

当需要在简单的低功耗系统中实现超低功耗和更小的占用空间时，基于Arm® Cortex® -M0 的 XMC ™ 1300 系列 MCU 可提供外设的片上连接，从而减轻 CPU 负担并提高实时性能。 同时，XMC ™ 1400 系列提供专为 FOC 电机控制定制的外设。

另外，对于集成解决方案， MOTIX™ IMD700A 完全可编程电机控制器结合了 XMC1404 MCU 和三相栅极驱动器 IC，从而节省了 PCB 空间。

为了实现更加功率性能平衡的解决方案，基于Arm® Cortex® -M4F 的 XMC ™ 4200 和 4400 系列 MCU 配备免费 IDE、高分辨率 PWM 150 ps 和工业连接。

寻找最高性能和先进的外围功能？PSoC™基于 -M33 的 Control C3M 系列 MCUArm®Cortex® 具有控制高 RPM 系统的能力、支持 WBG 的独特 ADC 以及专用的软件生态系统。

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