该方案采用XMC1302作为主控芯片,正弦波驱动,噪音低。配合先进的算法实现自平衡控制。两块控制板的软硬件完全一致,分别控制左右电机,方便生产,性价比高。

Self Balancing Vehicle Controller Solution Introduction
Self Balancing Vehicle Controller Solution Introduction
Self Balancing Vehicle Controller Solution Introduction

XMC1302-TO38X0064 AB

IRFB7740PBF

IRFU9024NPbF

量产

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