工业机器人

利用英飞凌先进的半导体提高工业机器人在自动化系统中的精度、安全性、效率和可靠性。

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概述

工业机器人能够以精准、高效的方式自动完成复杂任务，正在深刻变革汽车装配、物流等众多行业。英飞凌拥有涵盖功率半导体、MCU 和传感器的丰富产品组合，专为满足现代机器人的各项技术需求而设计。无论您正在设计拾放系统、多轴机械手，还是全自动解决方案，我们的元器件都能为安全、高效的运行提供有力保障。

产品优势

  • 精确的实时电机控制
  • 先进的连接方案
  • 高效的CoolSiC™功率模块
  • 符合 ASIL D 的安全传感器
  • 紧凑的宽带隙 (WBG) 设计
  • 低电平延迟传感器反馈系统
  • 无缝工厂 I/O 集成
  • 工具加速开发

框图

关于

工业机器人的主要组成部分

设计工业机器人需要的不仅仅是单个组件，还需要一个在动力、控制、传感和连接方面拥有成熟专业知识的合作伙伴。我们将数十年的半导体领导经验与对工业自动化和机器人需求的深刻理解相结合。

与我们合作的主要原因：

  • 久经考验的质量：我们的产品按照严格的质量标准制造，以 "零缺陷 "理念确保产品在整个生命周期内性能始终如一
  • 面向未来的宽带隙技术：CoolSiC™和CoolGaN™宽带隙解决方案提供更高的效率、更高的切换频率和改进的热性能，使得机器人设计能够在功率密度要求增加时保持竞争力
  • 安全认证：TLE5014SP16 角度传感器（ASIL D）等产品符合严格的工业安全标准，帮助机器人制造商满足 IEC 62061、ISO 13849 和相关要求
  • 完整的生态系统： ModusToolbox™等工具可加速开发并缩短产品上市时间

与我们合作，设计创新型高性能工业机器人。

未来的工厂是智能的
工业 5.0 指日可待
工业机器人主控装置的关键部件是什么？

可靠的主控制是任何工业机器人的中枢神经系统。我们的 32 位 XMC ™和PSoC™微控制器提供实时管理复杂机器人机械臂任务所需的处理能力和外设支持。

主要产品及其系统优势：

  • XMC™ 微控制器：32 位 XMC1000、XMC4000 或 XMC7000 微控制器，可处理实时处理和系统协调，确保精确、灵敏的机器人控制
  • PSoC™微控制器：为机器人主控架构中的人机界面 (HMI) 和实时控制提供灵活的集成方案
  • AIROC™ 无线连接：实现无缝 Wi-Fi 或蓝牙® 通信，支持现代工业自动化和机器人技术要求
  • XENSIV™传感器接口：与我们的传感器产品组合直接连接，可确保准确、低延迟的反馈回路，从而实现稳定的机器人性能。

这些组件共同提供了强大的高性能控制基础，可支持各种工业机器人应用--从简单的拾放机器人任务到复杂的多轴机器人机械手系统。

XMC ™工业微控制器
PSoC™ MCUs：旨在将您的创意变为现实
为物联网世界赋能：AIROC™
XENSIV™ ：感知世界
如何改进机器人机械手的电机控制？

精确的电机控制是机器人机械手实现平稳、精确运动的关键。我们的功率半导体解决方案针对工业机器人的高功率需求进行了优化，可为各种机器人有效载荷提供效率和控制。

主要产品及其系统优势：

  • CoolSiC™ MOSFETs ：SiC 技术可实现高开关频率、降低功率损耗和优异的热性能，使其成为机器人机械臂中高功率电机驱动的理想选择
  • CoolSiC™模块：专为高功率工业应用而设计，这些模块支持多种有效载荷，并可提供严苛的工业自动化环境所需的功率密度
  • IGBT 模块：在开关频率要求适中的应用中，为电机控制提供成熟可靠的解决方案
  • EiceDRIVER™栅极驱动器：优化开关性能，降低电磁干扰，并防止故障发生

通过使用英飞凌解决方案，工程师可以实现更紧凑、更节能的电机驱动，减少散热，并实现机器人机械结构的紧密集成。

利用CoolSiC™ MOSFETs 实现全新设计
借助CoolSiC™模块，开启全新机遇
探索英飞凌 IGBT 模块
体验EiceDRIVER™驾驶员带来的不同感受
哪些传感技术能提高机器人的精度？

精确的传感使工业机器人能够对环境做出精确和安全的反应。我们的传感器产品组合涵盖位置、电流、压力、ToF 和雷达传感，为机器人设计人员提供了用于工业自动化和机器人技术的完整传感工具包。

主要产品及其系统优势：

  • XENSIV™角度传感器：提供精确的360°转子位置数据，分辨率高达15位；某些产品还符合ASIL D标准，使其适用于安全至关重要的机器人机械臂关节。
  • XENSIV™电流传感器：提供精确的实时电流测量，用于电机控制反馈，提高转矩精度和系统保护。
  • XENSIV™压力传感器：支持环境监测和力反馈应用
  • XENSIV™雷达传感器：实现可靠的运动检测和接近感应，支持操作
  • REAL3™混合飞行时间（hToF）解决方案：为拾取放置机器人应用中的物体识别、导航和避障提供高分辨率3D深度感知

这些传感器共同提供了现代工业机器人安全高效运行所需的环境感知和反馈精度。

XENSIV™单通道和双通道角度传感器
XENSIV™ — 高精度无磁芯电流传感器
满足性能/完整性需求的压力传感器
XENSIV™雷达：赋予物体“看见”的能力
电源管理解决方案如何优化工业机器人？

稳定、高效的电源管理是工业机器人可靠运行的关键。我们的电源管理产品组合基于宽带隙 (WBG) 技术，可确保机器人中的每个子系统在苛刻条件下都能获得清洁、调节良好的电源。

主要产品及其系统优势：

  • CoolSiC™ MOSFETs ：可实现高效的 DC-DC 转换，并将开关损耗降至最低，从而支持机器人控制架构内的紧凑型电源设计
  • CoolMOS™ MOSFETs ：为辅助电源级提供高压开关性能，确保机器人系统可靠供电。
  • CoolSET™ 集成解决方案：将CoolMOS™ MOSFET 与控制器集成在单个封装中，简化辅助电源设计并减少电路板空间
  • EiceDRIVER™ 栅极驱动器：优化机器人电源中功率晶体管的开关性能，提高效率和系统可靠性
利用CoolSiC™ MOSFETs 实现全新设计
CoolMOS™ C7：创纪录的能效性能
CoolSET™ 高性能 AC-DC 集成功率级
体验EiceDRIVER™驾驶员带来的不同感受
工业机器人的最佳数字输入/输出解决方案是什么？

可靠的数字输入和输出 (I/O) 用于将工业机器人连接到工厂车间环境、可编程逻辑控制器 (PLC) 和其他自动化设备。我们的数字 I/O 解决方案结合了坚固的电隔离和出色的 EMI 保护，可在要求苛刻的工业环境中可靠运行。

主要产品及其系统优势：

  • ISOFACE™ 数字输入 IC：提供强大的电气隔离和行业领先的EMI抗干扰能力，确保在嘈杂的工业自动化和机器人环境中从传感器和PLC可靠地获取信号
  • ISOFACE™ 输出开关：提供隔离、受保护的输出开关，用于控制机器人系统内的执行器、继电器和指示器
  • PROFET™工业输出开关：专为驱动电阻性、电感性和电容性负载而设计，包括阀门、继电器和磁性执行器，并集成诊断和保护功能

ISOFACE ™输入 IC 和PROFET™输出开关的组合为微控制器、微处理器、ASIC 或 FPGA 提供了一条直接的连接路径，从而降低了设计复杂性，加快了工业机器人开发人员的产品上市速度。

MCU 与工厂车间之间的电隔离
适用于 IEC61131 的电隔离输出开关
PROFET™|工业智能高边开关
工业机器人的主要组成部分

设计工业机器人需要的不仅仅是单个组件，还需要一个在动力、控制、传感和连接方面拥有成熟专业知识的合作伙伴。我们将数十年的半导体领导经验与对工业自动化和机器人需求的深刻理解相结合。

与我们合作的主要原因：

  • 久经考验的质量：我们的产品按照严格的质量标准制造，以 "零缺陷 "理念确保产品在整个生命周期内性能始终如一
  • 面向未来的宽带隙技术：CoolSiC™和CoolGaN™宽带隙解决方案提供更高的效率、更高的切换频率和改进的热性能，使得机器人设计能够在功率密度要求增加时保持竞争力
  • 安全认证：TLE5014SP16 角度传感器（ASIL D）等产品符合严格的工业安全标准，帮助机器人制造商满足 IEC 62061、ISO 13849 和相关要求
  • 完整的生态系统： ModusToolbox™等工具可加速开发并缩短产品上市时间

与我们合作，设计创新型高性能工业机器人。

未来的工厂是智能的
工业 5.0 指日可待
工业机器人主控装置的关键部件是什么？

可靠的主控制是任何工业机器人的中枢神经系统。我们的 32 位 XMC ™和PSoC™微控制器提供实时管理复杂机器人机械臂任务所需的处理能力和外设支持。

主要产品及其系统优势：

  • XMC™ 微控制器：32 位 XMC1000、XMC4000 或 XMC7000 微控制器，可处理实时处理和系统协调，确保精确、灵敏的机器人控制
  • PSoC™微控制器：为机器人主控架构中的人机界面 (HMI) 和实时控制提供灵活的集成方案
  • AIROC™ 无线连接：实现无缝 Wi-Fi 或蓝牙® 通信，支持现代工业自动化和机器人技术要求
  • XENSIV™传感器接口：与我们的传感器产品组合直接连接，可确保准确、低延迟的反馈回路，从而实现稳定的机器人性能。

这些组件共同提供了强大的高性能控制基础，可支持各种工业机器人应用--从简单的拾放机器人任务到复杂的多轴机器人机械手系统。

XMC ™工业微控制器
PSoC™ MCUs：旨在将您的创意变为现实
为物联网世界赋能：AIROC™
XENSIV™ ：感知世界
如何改进机器人机械手的电机控制？

精确的电机控制是机器人机械手实现平稳、精确运动的关键。我们的功率半导体解决方案针对工业机器人的高功率需求进行了优化，可为各种机器人有效载荷提供效率和控制。

主要产品及其系统优势：

  • CoolSiC™ MOSFETs ：SiC 技术可实现高开关频率、降低功率损耗和优异的热性能，使其成为机器人机械臂中高功率电机驱动的理想选择
  • CoolSiC™模块：专为高功率工业应用而设计，这些模块支持多种有效载荷，并可提供严苛的工业自动化环境所需的功率密度
  • IGBT 模块：在开关频率要求适中的应用中，为电机控制提供成熟可靠的解决方案
  • EiceDRIVER™栅极驱动器：优化开关性能，降低电磁干扰，并防止故障发生

通过使用英飞凌解决方案，工程师可以实现更紧凑、更节能的电机驱动，减少散热，并实现机器人机械结构的紧密集成。

利用CoolSiC™ MOSFETs 实现全新设计
借助CoolSiC™模块，开启全新机遇
探索英飞凌 IGBT 模块
体验EiceDRIVER™驾驶员带来的不同感受
哪些传感技术能提高机器人的精度？

精确的传感使工业机器人能够对环境做出精确和安全的反应。我们的传感器产品组合涵盖位置、电流、压力、ToF 和雷达传感，为机器人设计人员提供了用于工业自动化和机器人技术的完整传感工具包。

主要产品及其系统优势：

  • XENSIV™角度传感器：提供精确的360°转子位置数据，分辨率高达15位；某些产品还符合ASIL D标准，使其适用于安全至关重要的机器人机械臂关节。
  • XENSIV™电流传感器：提供精确的实时电流测量，用于电机控制反馈，提高转矩精度和系统保护。
  • XENSIV™压力传感器：支持环境监测和力反馈应用
  • XENSIV™雷达传感器：实现可靠的运动检测和接近感应，支持操作
  • REAL3™混合飞行时间（hToF）解决方案：为拾取放置机器人应用中的物体识别、导航和避障提供高分辨率3D深度感知

这些传感器共同提供了现代工业机器人安全高效运行所需的环境感知和反馈精度。

XENSIV™单通道和双通道角度传感器
XENSIV™ — 高精度无磁芯电流传感器
满足性能/完整性需求的压力传感器
XENSIV™雷达：赋予物体“看见”的能力
电源管理解决方案如何优化工业机器人？

稳定、高效的电源管理是工业机器人可靠运行的关键。我们的电源管理产品组合基于宽带隙 (WBG) 技术，可确保机器人中的每个子系统在苛刻条件下都能获得清洁、调节良好的电源。

主要产品及其系统优势：

  • CoolSiC™ MOSFETs ：可实现高效的 DC-DC 转换，并将开关损耗降至最低，从而支持机器人控制架构内的紧凑型电源设计
  • CoolMOS™ MOSFETs ：为辅助电源级提供高压开关性能，确保机器人系统可靠供电。
  • CoolSET™ 集成解决方案：将CoolMOS™ MOSFET 与控制器集成在单个封装中，简化辅助电源设计并减少电路板空间
  • EiceDRIVER™ 栅极驱动器：优化机器人电源中功率晶体管的开关性能，提高效率和系统可靠性
利用CoolSiC™ MOSFETs 实现全新设计
CoolMOS™ C7：创纪录的能效性能
CoolSET™ 高性能 AC-DC 集成功率级
体验EiceDRIVER™驾驶员带来的不同感受
工业机器人的最佳数字输入/输出解决方案是什么？

可靠的数字输入和输出 (I/O) 用于将工业机器人连接到工厂车间环境、可编程逻辑控制器 (PLC) 和其他自动化设备。我们的数字 I/O 解决方案结合了坚固的电隔离和出色的 EMI 保护，可在要求苛刻的工业环境中可靠运行。

主要产品及其系统优势：

  • ISOFACE™ 数字输入 IC：提供强大的电气隔离和行业领先的EMI抗干扰能力，确保在嘈杂的工业自动化和机器人环境中从传感器和PLC可靠地获取信号
  • ISOFACE™ 输出开关：提供隔离、受保护的输出开关，用于控制机器人系统内的执行器、继电器和指示器
  • PROFET™工业输出开关：专为驱动电阻性、电感性和电容性负载而设计，包括阀门、继电器和磁性执行器，并集成诊断和保护功能

ISOFACE ™输入 IC 和PROFET™输出开关的组合为微控制器、微处理器、ASIC 或 FPGA 提供了一条直接的连接路径，从而降低了设计复杂性，加快了工业机器人开发人员的产品上市速度。

MCU 与工厂车间之间的电隔离
适用于 IEC61131 的电隔离输出开关
PROFET™|工业智能高边开关
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