移动机器人（AGV、AMR）

适用于移动机器人的尖端半导体和传感器解决方案，包括自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）

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概述

无论是物流和仓储中心、生产基地、医院、餐馆、学校，还是提供包裹和货物的最后一公里配送服务车辆，移动机器人都已成为日常运营中不可或缺的一部分。移动机器人分为两大类：需要固定路径的自动导引车（AGV）和不固定在路径上的自主移动机器人（AMR）。了解我们针对这两种类型移动机器人的解决方案。

产品优势

  • 紧凑高效的电机驱动器
  • 无线充电功能
  • 安全的 BMS 系统
  • 智能传感
  • 便捷的连接性解决方案
  • 强大的安全解决方案
  • 最高安全标准
  • 用于快速充电的强大 SMPS
  • 评估板和参考设计
  • 广泛的产品组合

框图

关于

移动机器人最有效的电机控制解决方案是什么？

精确高效的电机控制是高性能移动机器人的基础。我们的产品组合支持有刷和无刷电机配置，可提供灵活的解决方案来满足特定需求。这些解决方案可提供精确的速度和扭矩控制、更长的电池寿命、更高的功率密度以及紧凑的系统尺寸。

主要产品和优势包括：

  • PSOC™ Control C3系列微控制器：基于Arm® Cortex®-M33内核，这些微控制器提供高性能计算和先进的外设功能，使其非常适合AGV和AMR应用的苛刻环境。
  • CoolGaN™ 晶体管：提供更高的功率密度和卓越的开关性能，最大限度地减少电机损耗，最大限度地提高能效，从而延长工作时间。
  • XENSIV™电流和角度传感器：确保电机定位和控制的精确实时反馈，提高动态机器人应用的精度和可靠性。

无论您是在设计需要快速方向变化的仓库机器人还是需要平滑、稳定运动的安全机器人，PSOC™ C3、CoolGaN™和XENSIV™传感器都能提供您的系统所需的精度、效率和耐用性，以便在您的应用中取得出色表现。

主控制：移动机器人的大脑

主控制单元是 AGV 或 AMR 的大脑，实时协调运动、通信、传感器数据和用户交互。我们的产品组合可提供智能、反应灵敏的自主机器人所需的处理能力和集成度。

主要产品及其优势：

  • XMC™ 4000 & XMC™ 7000 MCU：中央控制功能的理想之选。它们在一个可靠的平台上处理CAN通信、SBUS接口的远程控制、传感器集成和电机速度管理。
  • PSoC™ 6 和PSoC™ Edge MCU：这些设备非常适合集中控制，可为动态环境中的实时决策提供强大的处理能力。
  • PSoC™ 4 结合CAPSENSE™技术：这种组合非常适合 HMI，能够为您的机器人创建直观、响应迅速的触摸界面。
  • ModusToolbox™ ：借助我们全面的软件平台，缩短您的开发时间。该平台包含参考设计和评估板，可帮助您更快地入门。

这些组件与我们的XENSIV™传感器和 AIROC ™连接模块集成在一起，为工业自动化创建了一个可扩展且强大的基础。

是什么实现了 AGV/AMR 的精确导航或环境感知？

由于移动机器人距离人类很近，因此它们必须随时了解周围的环境。安全的自主导航取决于准确、实时的环境感知。我们的XENSIV™传感器产品组合提供了 AGV、AMR、仓库机器人和安保机器人在复杂、动态环境中自信运行所需的深度、范围和精度。

我们为移动机器人提供的传感解决方案包括

  • XENSIV™ 24 GHz 和 60 GHz 雷达传感器：可实现高可靠性的障碍物检测、地面类型识别和人员检测。
  • REAL3™ 3D飞行时间 (ToF) 图像传感器：深度感知和3D场景理解，实现精确的物体识别和导航
  • XENSIV™ 3D 磁传感器和角度传感器：支持精确定位和电机换向
  • XENSIV™压力传感器：实现高度控制和海拔感知

通过这些传感器，移动机器人可以全面了解周围的环境，支持以下功能：

  • 精确避障和路径规划
  • 在杂乱的仓库和工业环境中可靠运行
  • 通过提高空间意识减少停机时间
  • 紧凑型高灵敏度传感器设计实现了更小的外形尺寸
移动机器人最有效的充电解决方案是什么？

在自动化环境中，停机时间的成本很高，而延迟交付也是有代价的。我们的充电解决方案旨在最大限度地缩短充电周期，最大限度地提高能效，使您的移动机器人车队保持满负荷运行。

主要产品包括：

  • CoolMOS™和CoolSiC™ MOSFET：在 AC-DC 转换阶段实现高效率
  • CoolGaN™ 晶体管--实现高频开关，适用于紧凑型高效充电器设计
  • EiceDRIVER™栅极驱动器 IC：确保功率级可靠、精确的控制
  • 无线充电芯片：支持AGV和AMR在自动停靠站实现无接触充电
  • OPTIGA™ Trust认证芯片：实现安全的充电站认证

移动机器人的系统级优势

  • 充电时间更快，能量损失更少
  • 支持自主停靠和无人充电工作流程
  • 可扩展设计，适用于单个设备和大型机器人群
  • 全面的端到端应用专业知识和参考设计可加快开发速度
如何确保移动机器人拥有强大的 BMS 和电源管理？

对于长时间轮班工作或在关键任务环境中工作的自主机器人来说，可靠的电源至关重要。我们的电池和电源管理解决方案旨在最大限度地延长运行时间、保护电池健康并确保稳定供电。

AGV 和 AMR 机器人电源系统的关键解决方案：

  • TLE9012DQU 电池监测与均衡 IC：用于锂离子电池组的精确电压监测、均衡和荷电状态 (SoC) 估算
  • OPTIGA™ Authenticate S 电池认证芯片：防止假冒电池和未经授权的电池更换
  • OptiMOS™保护 MOSFET：具有强大的短路和过流保护功能，以及宽广的安全工作区 (SOA)
  • DC-DC转换器和电源管理集成电路（PMIC）：在系统电源轨道上实现高效的电压转换
  • LDO 和降压型开关稳压器：为敏感元件提供稳定的低噪声电源

优点包括：

  • 电池寿命更长，每次充电的运行时间更长
  • 精确监测电池健康状况，减少意外停机时间
  • 在连续运行部署中支持热插拔配置
  • 在严苛的工业环境中实现汽车级可靠性
如何构建安全的联网自主移动机器人？

由于移动机器人与车队系统、云平台和其他工业资产共享数据，而且在操作时与人类距离很近，因此安全可靠的通信至关重要。我们的连接和安全解决方案可确保自主机器人在物联网和工业 4.0 生态系统中安全运行。

我们的联网& 安全机器人产品组合包括

  • AIROC™ Wi-Fi和Bluetooth®/BLE组合模块（例如CYW43012，CYW55571）用于AGV、AMR和安全机器人中的低功耗、高性能无线连接。
  • OPTIGA™ Trust M 安全元件，用于硬件验证、加密通信和网络威胁防护
  • OPTIGA™ Connect IoT嵌入式SIM，用于远程部署中的安全蜂窝网络连接
  • 用于功能许可和高级硬件安全的可信平台模块（TPM）解决方案

主要益处包括：

  • 机器人与工业控制系统之间的安全加密数据传输
  • 硬件验证，防止未经授权的访问和伪造
  • 远程监控、空中 (OTA) 固件更新和车队管理支持
  • 适用于工业自动化和物联网部署的合规安全架构

移动机器人最有效的电机控制解决方案是什么？

精确高效的电机控制是高性能移动机器人的基础。我们的产品组合支持有刷和无刷电机配置，可提供灵活的解决方案来满足特定需求。这些解决方案可提供精确的速度和扭矩控制、更长的电池寿命、更高的功率密度以及紧凑的系统尺寸。

主要产品和优势包括：

  • PSOC™ Control C3系列微控制器：基于Arm® Cortex®-M33内核，这些微控制器提供高性能计算和先进的外设功能，使其非常适合AGV和AMR应用的苛刻环境。
  • CoolGaN™ 晶体管：提供更高的功率密度和卓越的开关性能，最大限度地减少电机损耗，最大限度地提高能效，从而延长工作时间。
  • XENSIV™电流和角度传感器：确保电机定位和控制的精确实时反馈，提高动态机器人应用的精度和可靠性。

无论您是在设计需要快速方向变化的仓库机器人还是需要平滑、稳定运动的安全机器人，PSOC™ C3、CoolGaN™和XENSIV™传感器都能提供您的系统所需的精度、效率和耐用性，以便在您的应用中取得出色表现。

主控制：移动机器人的大脑

主控制单元是 AGV 或 AMR 的大脑，实时协调运动、通信、传感器数据和用户交互。我们的产品组合可提供智能、反应灵敏的自主机器人所需的处理能力和集成度。

主要产品及其优势：

  • XMC™ 4000 & XMC™ 7000 MCU：中央控制功能的理想之选。它们在一个可靠的平台上处理CAN通信、SBUS接口的远程控制、传感器集成和电机速度管理。
  • PSoC™ 6 和PSoC™ Edge MCU：这些设备非常适合集中控制，可为动态环境中的实时决策提供强大的处理能力。
  • PSoC™ 4 结合CAPSENSE™技术：这种组合非常适合 HMI，能够为您的机器人创建直观、响应迅速的触摸界面。
  • ModusToolbox™ ：借助我们全面的软件平台，缩短您的开发时间。该平台包含参考设计和评估板，可帮助您更快地入门。

这些组件与我们的XENSIV™传感器和 AIROC ™连接模块集成在一起，为工业自动化创建了一个可扩展且强大的基础。

是什么实现了 AGV/AMR 的精确导航或环境感知？

由于移动机器人距离人类很近，因此它们必须随时了解周围的环境。安全的自主导航取决于准确、实时的环境感知。我们的XENSIV™传感器产品组合提供了 AGV、AMR、仓库机器人和安保机器人在复杂、动态环境中自信运行所需的深度、范围和精度。

我们为移动机器人提供的传感解决方案包括

  • XENSIV™ 24 GHz 和 60 GHz 雷达传感器：可实现高可靠性的障碍物检测、地面类型识别和人员检测。
  • REAL3™ 3D飞行时间 (ToF) 图像传感器：深度感知和3D场景理解，实现精确的物体识别和导航
  • XENSIV™ 3D 磁传感器和角度传感器：支持精确定位和电机换向
  • XENSIV™压力传感器：实现高度控制和海拔感知

通过这些传感器，移动机器人可以全面了解周围的环境，支持以下功能：

  • 精确避障和路径规划
  • 在杂乱的仓库和工业环境中可靠运行
  • 通过提高空间意识减少停机时间
  • 紧凑型高灵敏度传感器设计实现了更小的外形尺寸

移动机器人最有效的充电解决方案是什么？

在自动化环境中，停机时间的成本很高，而延迟交付也是有代价的。我们的充电解决方案旨在最大限度地缩短充电周期，最大限度地提高能效，使您的移动机器人车队保持满负荷运行。

主要产品包括：

  • CoolMOS™和CoolSiC™ MOSFET：在 AC-DC 转换阶段实现高效率
  • CoolGaN™ 晶体管--实现高频开关，适用于紧凑型高效充电器设计
  • EiceDRIVER™栅极驱动器 IC：确保功率级可靠、精确的控制
  • 无线充电芯片：支持AGV和AMR在自动停靠站实现无接触充电
  • OPTIGA™ Trust认证芯片：实现安全的充电站认证

移动机器人的系统级优势

  • 充电时间更快，能量损失更少
  • 支持自主停靠和无人充电工作流程
  • 可扩展设计，适用于单个设备和大型机器人群
  • 全面的端到端应用专业知识和参考设计可加快开发速度

如何确保移动机器人拥有强大的 BMS 和电源管理？

对于长时间轮班工作或在关键任务环境中工作的自主机器人来说，可靠的电源至关重要。我们的电池和电源管理解决方案旨在最大限度地延长运行时间、保护电池健康并确保稳定供电。

AGV 和 AMR 机器人电源系统的关键解决方案：

  • TLE9012DQU 电池监测与均衡 IC：用于锂离子电池组的精确电压监测、均衡和荷电状态 (SoC) 估算
  • OPTIGA™ Authenticate S 电池认证芯片：防止假冒电池和未经授权的电池更换
  • OptiMOS™保护 MOSFET：具有强大的短路和过流保护功能，以及宽广的安全工作区 (SOA)
  • DC-DC转换器和电源管理集成电路（PMIC）：在系统电源轨道上实现高效的电压转换
  • LDO 和降压型开关稳压器：为敏感元件提供稳定的低噪声电源

优点包括：

  • 电池寿命更长，每次充电的运行时间更长
  • 精确监测电池健康状况，减少意外停机时间
  • 在连续运行部署中支持热插拔配置
  • 在严苛的工业环境中实现汽车级可靠性

如何构建安全的联网自主移动机器人？

由于移动机器人与车队系统、云平台和其他工业资产共享数据，而且在操作时与人类距离很近，因此安全可靠的通信至关重要。我们的连接和安全解决方案可确保自主机器人在物联网和工业 4.0 生态系统中安全运行。

我们的联网& 安全机器人产品组合包括

  • AIROC™ Wi-Fi和Bluetooth®/BLE组合模块（例如CYW43012，CYW55571）用于AGV、AMR和安全机器人中的低功耗、高性能无线连接。
  • OPTIGA™ Trust M 安全元件，用于硬件验证、加密通信和网络威胁防护
  • OPTIGA™ Connect IoT嵌入式SIM，用于远程部署中的安全蜂窝网络连接
  • 用于功能许可和高级硬件安全的可信平台模块（TPM）解决方案

主要益处包括：

  • 机器人与工业控制系统之间的安全加密数据传输
  • 硬件验证，防止未经授权的访问和伪造
  • 远程监控、空中 (OTA) 固件更新和车队管理支持
  • 适用于工业自动化和物联网部署的合规安全架构

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