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8 个基本定时器，1 个正交位置/转速计数器 (QPRC)

彻底改变电机控制：探索正交位置/旋转计数器 (QPRC) 组件的多功能性

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关于

采用 QPRC 的电机控制：噪声过滤和精确跟踪

正交位置/旋转计数器 (QPRC) 组件通常用于电机控制应用中，以跟踪电机的位置、速度或旋转。它包括一个内置噪声过滤器，有助于消除三个输入引脚上的信号故障。可以设置多个 PCLK 周期来滤除无效 QPRC 输入的短脉冲。

多功能PC：灵活的计数模式，实现精确控制
位置计数器 (PC) 是一种非常灵活的加/减计数器电路，它对来自 AIN 和 BIN 外部引脚的输入信号进行操作，可以配置为在上升沿或下降沿（或两者）上有效。该计数器可配置为三种工作模式之一。增量模式只是在 AIN 活动时增加，在 BIN 活动时减少。如果 AIN 领先 BIN，则相位差模式递增，如果 BIN 领先 AIN，则相位差模式递减。方向模式使用 BIN 设置方向（上/下）并对 AIN 活动进行计数。
RC：可配置的带比较值的转数计数器

转速计数器 (RC) 接收来自 ZIN 引脚的输入和/或位置计数器的输出（下溢或溢出）。计数器根据您的配置选择增加或减少。

有两个比较值：位置比较值以及位置和转速比较值（PCRC）。

灵活的 RC 模式，适用于先进的电机控制解决方案

转数计数器 (RC) 可在 ZIN 外部引脚上进行操作，该引脚可配置为在边缘或电平上有效，或 PC 的输出（下溢或溢出）。该计数器还可以配置为以三种模式之一工作。最简单的模式是基于 ZIN 状态的简单向上/向下计数。PC 位置计数匹配（由比较操作确定）也可用于在溢出和下溢时更新 RC。第三种选项结合了前两种模式，并对任一事件进行计数。

这两种计数方案——PC 和 RC——形成了一个非常灵活且强大的电机控制解决方案，使固件能够以最少的 CPU 参与来监控和修改电机速度。

8 个基本定时器，1 个正交位置/转速计数器 (QPRC)
  • 作为位置和转速计数器运行
  • 16位位置计数器和比较寄存器
  • 下降沿、上升沿和衍生沿检测
  • 可配置外部引脚信号的噪声（毛刺）滤波器
  • 完整的中断请求条件

采用 QPRC 的电机控制：噪声过滤和精确跟踪

正交位置/旋转计数器 (QPRC) 组件通常用于电机控制应用中，以跟踪电机的位置、速度或旋转。它包括一个内置噪声过滤器，有助于消除三个输入引脚上的信号故障。可以设置多个 PCLK 周期来滤除无效 QPRC 输入的短脉冲。

多功能PC：灵活的计数模式，实现精确控制
位置计数器 (PC) 是一种非常灵活的加/减计数器电路，它对来自 AIN 和 BIN 外部引脚的输入信号进行操作，可以配置为在上升沿或下降沿（或两者）上有效。该计数器可配置为三种工作模式之一。增量模式只是在 AIN 活动时增加，在 BIN 活动时减少。如果 AIN 领先 BIN，则相位差模式递增，如果 BIN 领先 AIN，则相位差模式递减。方向模式使用 BIN 设置方向（上/下）并对 AIN 活动进行计数。

RC：可配置的带比较值的转数计数器

转速计数器 (RC) 接收来自 ZIN 引脚的输入和/或位置计数器的输出（下溢或溢出）。计数器根据您的配置选择增加或减少。

有两个比较值：位置比较值以及位置和转速比较值（PCRC）。

灵活的 RC 模式，适用于先进的电机控制解决方案

转数计数器 (RC) 可在 ZIN 外部引脚上进行操作，该引脚可配置为在边缘或电平上有效，或 PC 的输出（下溢或溢出）。该计数器还可以配置为以三种模式之一工作。最简单的模式是基于 ZIN 状态的简单向上/向下计数。PC 位置计数匹配（由比较操作确定）也可用于在溢出和下溢时更新 RC。第三种选项结合了前两种模式，并对任一事件进行计数。

这两种计数方案——PC 和 RC——形成了一个非常灵活且强大的电机控制解决方案，使固件能够以最少的 CPU 参与来监控和修改电机速度。

8 个基本定时器，1 个正交位置/转速计数器 (QPRC)
  • 作为位置和转速计数器运行
  • 16位位置计数器和比较寄存器
  • 下降沿、上升沿和衍生沿检测
  • 可配置外部引脚信号的噪声（毛刺）滤波器
  • 完整的中断请求条件
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