DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
现货，推荐
符合RoHS标准

DEMO_IMR_MAINCTRL_V1

机器人主控演示板，用于英飞凌移动机器人（IMR）
用户手册

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DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
DEMO_IMR_MAINCTRL_V1
用户手册
  • 主板类型
    Demo Board
  • 供电电压 范围
    5 V 至 5 V
  • 子应用程序
    IMR
  • 接口
    Card edge connector, 2.54 mm pitch
  • 描述
    Robot main control demo board, used in Infineon Mobile Robot (IMR)
  • 目标应用程序
    Robotics
  • 系列
    Microcontroller
  • 认证标准
    Consumer, Industrial
  • 输入类型
    DC
  • 配置
    TLE9351VSJ, TLS205B0EJ V33, XMC4700-F100F2048 AA
推荐的
OPN
DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1
产品状态 active and preferred
英飞凌封装名称 --
封装名 N/A
封装尺寸 1
封装类型 CONTAINER
湿度 N/A
防潮封装 NON DRY
无铅 No
无卤素 No
符合RoHS标准 Yes

产品状态
Active
英飞凌封装名称 --
封装名 -
封装尺寸 1
封装类型 CONTAINER
湿度 -
防潮封装 NON DRY
无铅
无卤素
符合 RoHS 标准
5 V 输入电压主控演示板充当大脑，是机器人的中央速度控制单元，处理所有必要的 CAN 通信。其中包括向前置器传输电机等信息，以及向传感器 LED 板传输灯光效果等信息。此外，实施的 SBUS 接口设计用于与 FrSky 音响一起使用，从而实现对机器人的真正下一级控制。

特性

  • 6 个 CAN 节点
  • 4 个 2 通道 12 位 ADC
  • 6 通道 USIC（SPI、UART、I2C）
  • 高达 2 MB 的内部
  • 高达 352 kB 的 RAM
  • 采用 Arm ® Cortex ® -M4 的MCU，工作频率为144 MHz
  • 18个输入通道
  • 实现的SBUS接口
  • 分离MAC、USB-OTG、SD/MMC
  • 中部的数据和IP保护

产品优势

  • 高性能机器人控制模块
  • CAN数据传输高达1 Mbit/s
  • 兼容FrSky照明
  • 丰富的连接反应性
  • 快速和紧密的控制回路
  • 处理所有必要的CAN通信

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