REF_HUMA_MTR_48V_25A
即将推出
符合RoHS标准

REF_HUMA_MTR_48V_25A

人形机器人单体关节电机系统参考设计
User manual

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REF_HUMA_MTR_48V_25A
REF_HUMA_MTR_48V_25A
User manual
  • MCU
    PSC3M5FDS2LHQ1
  • PWM频率
    100 kHz
  • 供电电压
    48 V
  • 子应用程序
    Humanoid Robotics
  • 尺寸
    65mm x 65mm x 15mm
  • 工作电压
    48 V
  • 差分输入电压范围
    20 V - 60 V
  • 应用
    Humanoid Robotics
  • 开关频率
    100 kHz
  • 接口
    2x CAN-FD, RS-485, SPI, UART, I2C
  • 推荐工作电压
    48 V
  • 效率
    98%
  • 最高 电源电压绝对最大额定值
    60 V
  • 系列
    CoolGaN™
  • 输入信号电压
    48 V
  • 输出电压类型
    AC
  • 隔离
    No
  • 频率
    100 kHz
OPN
REFHUMAMTR48V25ATOBO1
产品状态 coming soon
英飞凌封装名称 --
封装名 N/A
封装尺寸 1
封装类型 CONTAINER
湿度 N/A
防潮封装 NON DRY
无铅 No
无卤素 No
符合RoHS标准 Yes
Infineon stock last updated:

产品状态 coming soon
英飞凌封装名称 --
封装名 -
封装尺寸 1
封装类型 CONTAINER
湿度 -
防潮封装 NON DRY
无铅
无卤素
符合 RoHS 标准
集成 iGaN 的人形机器人专用电机控制板，支持位置控制固件

特性

  • 一体化系统解决方案（逆变器 + 控制器 + 辅助电源）
  • 支持有感/无感 FOC 控制，集成 CAN/UART 通信接口
  • 具有快速 OCP 关闭功能的 TMR 电流传感器
  • 高侧浪涌限制，可在短路中快速断开
  • 用于多圈绝对编码器的两个位置传感器接口

产品优势

  • 紧凑型尺寸设计，支持将逆变器直接嵌入电机内部
  • 以应用为导向的设计理念，兼具可扩展性
  • 得益于更高开关频率（fsw），显著降低电机铁损，提升系统效率
  • GaN集成功率级+ PSoC™ C3和TMR电流传感器
  • 简洁灵活的系统架构，适配各种形态规格

Bill of Material

文档

设计资源

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