基于AURIX 2G的以太网通信技术开发

Ethernet Communication Aurix 2g Development
Ethernet Communication Aurix 2g Development
Ethernet Communication Aurix 2g Development

应用领域/适用场景：ADAS、动力域控制器等相关领域开发

方案亮点：低成本、高带宽、灵活的拓扑方式以及成熟的高层协议；符合AUTOSAR规范的以太网通信技术探索，实现了以太网通信中的DoIP协议

方案详情：

车联网时代的到来，使得基于CAN总线的OBD接口已经难以承受诊断通讯负荷，车载以太网凭借其低成本、高带宽、灵活的拓扑方式以及成熟的高层协议被纳入到整车总线中。

本方案以AURIX 2G平台为基础，进行符合AUTOSAR规范的以太网通信技术探索，实现了以太网通信中的DoIP协议，诊断总体速率是CAN诊断的100～200倍，网络传输速率是CAN总线的300～400倍。

同时本方案也可实现基于TCP/UDP协议的数据通信，以及XCP on Ethernet标定协议，实现高速测量和标定ECU内部变量。

该方案可广泛应用于ADAS、动力域控制器等相关领域开发。

Ethernet Communication Aurix 2g Development Doip Packet
Ethernet Communication Aurix 2g Development Doip Packet
Ethernet Communication Aurix 2g Development Doip Packet

【图1】DoIP数据包信息界面

Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part1
Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part1
Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part1

【图2】基于Vector AUTOSAR工具的以太网配置

Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part2
Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part2
Ethernet Communication Aurix 2g Development Ethernet Config Part2

【图3】基于Vector AUTOSAR工具的以太网配置