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应用领域/适用场景：适用于汽车方向盘人机交互/驾驶辅助系统
方案亮点：控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理，获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发，并在正确的触摸按键触发情况下，进行振动反馈。本方案可实现单点触摸，压力感应，上下左右滑动以及振动反馈。
控制器基于英飞凌PSoC4100S PLUS 系列32位车规级单片机，主要用于触摸方案的应用，控制器基于内部CapSense模块进行电容信号的采集并处理，获得相应方向盘触摸按键和方向盘离手检测的激活状态与信号量。触摸按键基于压力检测以防止出现误触发，并在正确的触摸按键触发情况下，进行振动反馈。控制器通过CAN接口实时报告当前触摸按键状态和离手检测状态，仪表通过CAN接口接收报文以显示当前触摸方向盘的功能状态。
【图1】
【图2】
【图3】
单片机
CY8C4147AZS-S295
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TLE8366EV
TLE9351VSJ