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正交解码器（TCPWM_QuadDec_PDL）

使用 TCPWM_QuadDec_PDL 组件实现精确的位置跟踪

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关于

使用 TCPWM_QuadDec_PDL 实现精确的电机反馈

精确位置跟踪：TCPWM_QuadDec_PDL 组件用于电机反馈系统中基于格雷码的计数和方向检测。

使用 TCPWM_QuadDec_PDL 计算数字信号转换次数

TCPWM_QuadDec_PDL 组件使您能够计算一对数字信号的转换。信号通常由安装在电机或轨迹球上的速度/位置反馈系统提供。

用于精确位置检测的格雷码信号

这些信号通常称为 phiA 和 phiB，相位相差 90 度，从而产生格雷码输出。格雷码是每次计数只有一位发生变化的序列。这对于避免故障至关重要。它还允许检测方向和相对位置。第三个可选信号名为 Index，用作每次旋转建立绝对位置的参考。

正交解码器（TCPWM_QuadDec_PDL）
  • 16位或32位计数器
  • 计数器分辨率 x1、x2 和 x4 phiA 和 phiB 输入的频率
  • 索引输入以确定绝对位置
  • 外设驱动程序库 (PDL) 组件（仅限 PDL 应用程序编程接口 (API)）

使用 TCPWM_QuadDec_PDL 实现精确的电机反馈

精确位置跟踪：TCPWM_QuadDec_PDL 组件用于电机反馈系统中基于格雷码的计数和方向检测。

使用 TCPWM_QuadDec_PDL 计算数字信号转换次数

TCPWM_QuadDec_PDL 组件使您能够计算一对数字信号的转换。信号通常由安装在电机或轨迹球上的速度/位置反馈系统提供。

用于精确位置检测的格雷码信号

这些信号通常称为 phiA 和 phiB，相位相差 90 度，从而产生格雷码输出。格雷码是每次计数只有一位发生变化的序列。这对于避免故障至关重要。它还允许检测方向和相对位置。第三个可选信号名为 Index，用作每次旋转建立绝对位置的参考。

正交解码器（TCPWM_QuadDec_PDL）
  • 16位或32位计数器
  • 计数器分辨率 x1、x2 和 x4 phiA 和 phiB 输入的频率
  • 索引输入以确定绝对位置
  • 外设驱动程序库 (PDL) 组件（仅限 PDL 应用程序编程接口 (API)）
TCPWM_QuadDec_PDL
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